[实用新型]一种上料机构

说明书

一种上料机构，用于传送零件，属于上料设备技术领域,包括储料机构，储料机构内设有可活动的支撑板，储料机构的出料端设有提升机构，提升机构用于抓取支撑板，提升机构的上方设有搬运机构，搬运机构用于抓取支撑板上的零件,解决了传统上料方式容易将零件筐夹碎的问题。

技术领域

一种上料机构，用于传送零件，属于上料设备技术领域。

背景技术

自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

随着社会的不断发展，对产品的需求不断增加，对产品的精度要求也不断增加，因此，人们对加工制造业提出了更高的要求，同时，在机械加工的过程中，上料是必不可少的。目前，某些制造领域，自动化上料已经逐渐普及，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在自动化环节中，上料的自动化可以节省人力。但是，目前自动化上料装置对装在箱体的零件进行上料的过程中，通常是将零件筐通过机械抓手抓取，然而，正常情况下，零件的零件筐非常脆弱，使用机械手会将零件筐损坏，导致零件散落，容易出现生产事故，影响零件加工的进度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用自动化技术设计了一种上料机构，可以自动准确地将装在零件筐内的零件传送到工件加工平台，解决了传统上料方式容易将零件筐夹碎的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种上料机构，包括储料机构，储料机构内设有可活动的支撑板，储料机构的出料端设有提升机构，提升机构用于抓取支撑板，提升机构的上方设有搬运机构，搬运机构用于抓取支撑板上的零件。

在本实用新型中，将装有零件的零件筐放到储料机构内的支撑板上，支撑板在储料机构内可以滑动并可以取出，提升机构将支撑板从储料机构抓取出来，进而带出放置在支撑板上的装有零件的零件筐，提升机构将带动支撑板向上运动到达预设高度，然后由搬运机构夹取零件筐内的零件，并搬运到指定的位置。通过上述技术方案，解决了传统上料方式容易将零件筐夹碎的问题。

作为一种优选的方式，储料机构还包括支撑架，支撑架上设有与支撑板配合的运料轨道，运料轨道与支撑板滑动连接。

作为一种优选的方式，运料轨道的内底壁上在靠近进料口的一侧设有限位螺栓，运料轨道的内底壁上在靠近出料口的一侧设有限位挡板和限位凸起。

作为一种优选的方式，支撑架上靠近运料轨道处设有进板传感器、出板传感器，进板传感器和出板传感器均位于支撑板的运动路径上，支撑架上在运料轨道的上方设有测料传感器，支撑板上在靠近开口处设置有连接件。

作为一种优选的方式，支撑架靠近储料机构的出料端处设有连接件，支撑架的侧壁上设有与限位凸起相配合的限位凹槽。

作为一种优选的方式，提升机构包括升降装置、传送装置，升降装置与传送装置固定连接。

作为一种优选的方式，传送装置包括传送轨道，传送轨道滑动连接传送滑块，传送滑块上设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有支撑板抓手，支撑板抓手与支撑板上的连接件相配合。

作为一种优选的方式，限位气缸上设有位置检测传感器。

作为一种优选的方式，传送轨道上设有限位气缸，支撑板上设有与限位气缸相配合的卡槽。

作为一种优选的方式，搬运机构包括机械抓手，机械抓手用于抓取支撑板上放置的零件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：