[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于,包括储料机构(1)，所述储料机构(1)内设有可活动的支撑板(4)，所述储料机构(1)的出料端设有提升机构(2)，所述提升机构(2)用于抓取所述支撑板(4)，所述提升机构(2)的上方设有搬运机构(3)，所述搬运机构(3)用于抓取所述支撑板(4)上的零件。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述储料机构(1)还包括支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有与所述支撑板(4)配合的运料轨道(10)，所述运料轨道(10)与所述支撑板(4)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述运料轨道(10)的内底壁上在靠近进料口的一侧设有限位螺栓(11)，所述运料轨道(10)的内底壁上在靠近出料口的一侧设有限位挡板(16)和限位凸起(15)。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述支撑架(5)上靠近所述运料轨道(10)处设有进板传感器(12)、出板传感器(13)，所述进板传感器(12)和出板传感器(13)均位于所述支撑板(4)的运动路径上，所述支撑架(5)上在所述运料轨道(10)的上方设有测料传感器(14)，所述支撑板(4)上在靠近开口处设置有连接件(23)。

5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述支撑架(5)靠近所述储料机构(1)的出料端处设有连接件(23)，所述支撑架(5)的侧壁上设有与所述限位凸起(15)相配合的限位凹槽(21)。

6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于，所述提升机构(2)包括升降装置(24)、传送装置(25)，所述升降装置(24)与所述传送装置(25)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于，所述传送装置(25)包括传送轨道(32)，所述传送轨道(32)滑动连接传送滑块(33)，传送滑块(33)上设有伸缩气缸(34)，所述伸缩气缸(34)上设有支撑板抓手(35)，所述支撑板抓手(35)与所述支撑板(4)上的所述连接件(23)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种上料机构，其特征在于，所述传送轨道(32)上设有限位气缸(37)，所述支撑板(4)上设有与所述限位气缸(37)相配合的卡槽(22)。

9.根据权利要求8所述的一种上料机构，其特征在于，所述限位气缸(37)上设有位置检测传感器。

10.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述搬运机构(3)包括机械抓手(42)，所述机械抓手(42)用于抓取所述支撑板(4)上放置的零件。