[实用新型]一种高稳性的谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种高稳性的谐波减速器，包括安装板，所述安装板左端固定连接有壳体，所述安装板左端位于壳体外径处固定连接有定位圈，所述壳体底端内壁设置有减速器本体，所述壳体左端螺纹连接有端盖，所述端盖右端上下两侧均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧右端均固定连接在轴承左端，所述轴承右端设置有吸音棉。本实用新型中，使得减速器本体与壳体内壁上的阻尼垫松动，方便取出减速器本体进行维修，通过减震弹簧推动轴承，轴承带动吸音棉压紧减速器本体，便于其安装固定，通过法兰盘连接转轴方便减速器本体工作输出，通过键槽方便转轴安装齿轮、转盘等其他部件进行配合工作，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械减速传动领域，尤其涉及一种高稳性的谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮传动具有传动比大，传动精度高、平稳性好以及结构简单、重量轻、体积小等优点，谐波齿轮传动是靠薄壁筒形柔轮的径向变形产生的机械谐波来传递运动和动力的，其中薄壁筒形柔轮因弯曲应力过大而引起的疲劳破裂是此传动的主要失效形式，柔轮中的弯曲应力与径向变形量和壁厚成正比，柔轮径向变形量与传动比有关，传动比越小，径向变形量越大，传动的寿命越短，柔轮壁厚增大，弯曲应力增大，寿命降低，反之，壁厚减小，柔轮的刚度降低，轮齿应力集中加大，甚至出现轮齿干涉，从而加剧传动装置的失效。

中国专利文献CN106352025B公开了一种谐波减速器，包括内壁设有齿形的刚轮、安装在刚轮内并与刚轮通过齿形啮合的柔轮、轴组件、安装在柔轮内的波发生器组件以及设置在上述部件外的壳体，刚轮固定在壳体内，且刚轮的轮齿数目大于柔轮的轮齿数目，轴组件由输入轴和输出轴组成，且波发生器组件通过其中心设置的穿轴孔安装在轴组件的输入轴上，波发生器组件包括双半圆激波器以及套设在双半圆激波器外表面的柔性轴承，双半圆激波器由中心设有穿轴孔的柱体以及对称设置在柱体两侧的两个半圆形柱体组成；虽然该专利整体结构简单，有效降低了制造难度，且刚轮施加给柔轮各齿的反作用力相对均衡，能够有效提高减速器的工作性能，降低生产成本，但是，其安装拆卸不便，导致使用也不方便，减速器工作时，振动大，导致其使用寿命低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳性的谐波减速器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高稳性的谐波减速器，包括安装板，所述安装板左端固定连接有壳体，所述安装板左端位于壳体外径处固定连接有定位圈，所述壳体底端内壁设置有减速器本体，所述壳体左端螺纹连接有端盖，所述端盖右端上下两侧均固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧右端均固定连接在轴承左端，所述轴承右端设置有吸音棉，所述减速器本体的输出端固定连接有法兰盘，所述法兰盘左端中部固定连接有转轴，所述安装板左端上下两侧均设置有弹簧槽，所述弹簧槽内均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的左端分别固定连接在底板的右端上下两侧，所述安装板的左端四角均螺纹连接有螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体内径固定连接有阻尼垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述端盖右端内径处设置有内螺纹。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述端盖左端位于减速器本体的输出端处设置有密封圈。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴的轴体左侧设置有键槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板右端中部设置有通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的外径与阻尼垫的内径滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：