[实用新型]一种高稳性的谐波减速器

权利要求书

1.一种高稳性的谐波减速器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)左端固定连接有壳体(3)，所述安装板(1)左端位于壳体(3)外径处固定连接有定位圈(2)，所述壳体(3)底端内壁设置有减速器本体(14)，所述壳体(3)左端螺纹连接有端盖(5)，所述端盖(5)右端上下两侧均固定连接有减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)右端均固定连接在轴承(17)左端，所述轴承(17)右端设置有吸音棉(18)，所述减速器本体(14)的输出端固定连接有法兰盘(7)，所述法兰盘(7)左端中部固定连接有转轴(6)，所述安装板(1)左端上下两侧均设置有弹簧槽(11)，所述弹簧槽(11)内均固定连接有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)的左端分别固定连接在底板(13)的右端上下两侧，所述安装板(1)的左端四角均螺纹连接有螺栓(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳性的谐波减速器，其特征在于：所述壳体(3)内径固定连接有阻尼垫(8)。

3.根据权利要求1所述的一种高稳性的谐波减速器，其特征在于：所述端盖(5)右端内径处设置有内螺纹(19)。

4.根据权利要求1所述的一种高稳性的谐波减速器，其特征在于：所述端盖(5)左端位于减速器本体(14)的输出端处设置有密封圈(20)。

5.根据权利要求1所述的一种高稳性的谐波减速器，其特征在于：所述转轴(6)的轴体左侧设置有键槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种高稳性的谐波减速器，其特征在于：所述安装板(1)右端中部设置有通孔(10)。

7.根据权利要求1所述的一种高稳性的谐波减速器，其特征在于：所述底板(13)的外径与阻尼垫(8)的内径滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高稳性的谐波减速器，其特征在于：所述安装板(1)左端设置有与螺栓(4)一一对应的螺纹孔(9)。