[实用新型]一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂

说明书

本实用新型属于钢筋焊接技术领域，尤其为一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，包括机架，机架的外壁一端安装有控制面板，机架的内壁上方两端固定有主臂的前端两侧转动连接有同步轮，两端同步轮之间连接有同步带，主臂的前端固定有第一导轨，同步带的下端固定连接有滑块，滑块的下端固定有副臂，副臂的下端两侧固定有第二导轨，第二导轨滑动连接有滑架，滑架的前端转动连接有架体，架体的前端两侧固定有连接耳，连接耳转动连接有主架，主架远离连接耳的一端转动连接有支架，两端支架之间转动连接有限位架，支架远离主架的一端安装有夹头，解决了人为在焊接过程中控制的，难以保证钢筋的稳定焊接的问题。

技术领域

本实用新型属于钢筋焊接技术领域，具体涉及一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂。

背景技术

智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器，在建筑行业不断发展的今天，建筑物的安全性受到人们的重点关注。钢筋作为建筑行业不可或缺的材料，不仅钢筋性能需要达到建筑物所需的要求，其在连接过程中的连接性能也需要达到要求，两根钢筋连接的性能是决定建筑物安全性能的主要因素，在现有的焊接方法对两根钢筋焊接过程中，对焊接压力值、焊接温度等焊接参数的控制不准确，是导致钢筋缺陷多、钢筋焊接质量低的主要因素，以上焊接参数都是由人为在焊接过程中控制的，由于人为操作对焊接参数控制不准确，容易导致上述缺陷，如发生弯折、焊包不匀、轴线偏移等，难以保证钢筋的稳定焊接；针对目前的钢筋焊接使用过程中所暴露的问题，有必要对钢筋焊接进行结构上的改进与优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，具有夹持牢固和智能控制焊接变位的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，包括机架，所述机架的外壁一端安装有控制面板，所述机架的内壁上方两端固定有主臂的前端两侧转动连接有同步轮，两端所述同步轮之间连接有同步带，所述主臂的前端固定有第一导轨，且第一导轨位于同步带的正下方，所述同步带的下端固定连接有滑块，所述滑块的下端固定有副臂，所述副臂的下端两侧固定有第二导轨，所述第二导轨滑动连接有滑架，所述滑架的前端转动连接有架体，所述架体的前端两侧固定有连接耳，所述连接耳转动连接有主架，所述主架远离连接耳的一端转动连接有支架，两端所述支架之间转动连接有限位架，所述支架远离主架的一端安装有夹头。

作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述滑块与第一导轨为滑动连接。

作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述主臂的后端安装有第一电机，且第一电机的输出端与同步轮相连接。

作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述副臂的后端安装有气缸，且气缸的前端与滑架相连接。

作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述滑架的前端安装有第二电机，且第二电机的输出端与架体相连接。

作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述支架为“7”字形结构。

作为本实用新型的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂优选技术方案，所述架体的内部安装有油缸，且油缸的前端与限位架相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过油缸的伸缩在限位架的配合下带动支架移动，同时配合主架带动支架转动，从而使两端的夹头可以张开和夹持，有益于夹持钢筋棍时更为牢固，解决了夹紧钢筋棍松动时导致焊接参数不准确的问题，通过第一电机带动同步轮转动，同时通过滑块带动副臂移动；通过气缸伸缩带动滑架移动，控制两端夹头前后的位置，有益于通过智能控制焊接变位，实现焊缝的填充，解决了人为在焊接过程中控制的，由于人为操作对焊接参数控制不准确，容易导致上述缺陷，如发生弯折、焊包不匀、轴线偏移等，难以保证钢筋的稳定焊接的问题。

附图说明