[实用新型]一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂

权利要求书

1.一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外壁一端安装有控制面板(20)，所述机架(1)的内壁上方两端固定有主臂(2)的前端两侧转动连接有同步轮(3)，两端所述同步轮(3)之间连接有同步带(4)，所述主臂(2)的前端固定有第一导轨(5)，且第一导轨(5)位于同步带(4)的正下方，所述同步带(4)的下端固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)的下端固定有副臂(8)，所述副臂(8)的下端两侧固定有第二导轨(9)，所述第二导轨(9)滑动连接有滑架(10)，所述滑架(10)的前端转动连接有架体(12)，所述架体(12)的前端两侧固定有连接耳(15)，所述连接耳(15)转动连接有主架(16)，所述主架(16)远离连接耳(15)的一端转动连接有支架(17)，两端所述支架(17)之间转动连接有限位架(19)，所述支架(17)远离主架(16)的一端安装有夹头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，其特征在于：所述滑块(6)与第一导轨(5)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，其特征在于：所述主臂(2)的后端安装有第一电机(7)，且第一电机(7)的输出端与同步轮(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，其特征在于：所述副臂(8)的后端安装有气缸(11)，且气缸(11)的前端与滑架(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，其特征在于：所述滑架(10)的前端安装有第二电机(13)，且第二电机(13)的输出端与架体(12)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，其特征在于：所述支架(17)为“7”字形结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能调节的钢筋棍焊接机器臂，其特征在于：所述架体(12)的内部安装有油缸(14)，且油缸(14)的前端与限位架(19)相连接。