[实用新型]一种边模夹持装置及具有其的置模机械手

权利要求书

1.一种边模夹持装置，其特征在于，包括固定架(100)和连接于所述固定架(100)下方的第一夹持机构(200)和第二夹持机构(300)；

所述第一夹持机构(200)用于夹持第一边模(700)，并使所述第一边模(700)处于第一水平位置；所述第二夹持机构(300)用于夹持第二边模(800)，并使所述第二边模(800)处于第二水平位置；

其中，处于所述第一水平位置的所述第一边模(700)与处于第二水平位置的所述第二边模(800)呈上、下叠放状态，且长度延伸方向相同。

2.根据权利要求1所述的边模夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构(200)包括两个间隔设置的第一夹爪(210)；和/或，所述第二夹持机构(300)包括两个间隔设置的第二夹爪(310)。

3.根据权利要求2所述的边模夹持装置，其特征在于，沿所述第一边模(700)或所述第二边模(800)的长度延伸方向，两个所述第一夹爪(210)均位于两个所述第二夹爪(310)之间。

4.根据权利要求3所述的边模夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪(210)包括相对设置且能够相互靠近或远离的两个第一夹臂(211)，各所述第一夹臂(211)的下端设有向另一所述第一夹臂(211)方向凸出的第一夹持部(2111)，两个所述第一夹持部(2111)相互配合用于夹持所述第一边模(700)；

所述第二夹爪(310)包括相对设置且能够相互靠近或远离的两个第二夹臂(311)，各所述第二夹臂(311)的下端设有向另一所述第二夹臂(311)方向凸出的第二夹持部(3111)，两个所述第二夹持部(3111)相互配合用于夹持所述第二边模(800)。

5.根据权利要求4所述的边模夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(2111)包括设置在所述第一夹臂(211)内侧的多个第一凸台；和/或，所述第二夹持部(3111)包括设置在所述第二夹臂(311)内侧的多个第二凸台。

6.根据权利要求4所述的边模夹持装置，其特征在于，沿竖直方向，所述第一夹臂(211)的长度小于所述第二夹臂(311)的长度。

7.根据权利要求6所述的边模夹持装置，其特征在于，沿竖直方向，所述第一夹臂(211)与所述第二夹臂(311)的长度差值大于所述第一边模(700)与所述第二边模(800)的厚度之和。

8.根据权利要求1-7任一项所述的边模夹持装置，其特征在于，还包括安装在所述固定架(100)上的第一升降机构(400)和第二升降机构(500)；

所述第一升降机构(400)与所述第一夹持机构(200)相连接，并用于带动所述第一夹持机构(200)相对于所述固定架(100)升降；

所述第二升降机构(500)与所述第二夹持机构(300)相连接，并用于带动所述第二夹持机构(300)相对于所述固定架(100)升降。

9.根据权利要求1-7任一项所述的边模夹持装置，其特征在于，还包括敲击机构(600)，所述敲击机构(600)安装在所述固定架(100)上，并用于打开所述第一边模(700)和所述第二边模(800)的磁性开关(900)。

10.一种置模机械手，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的边模夹持装置。