[实用新型]双机械手的半导体智能仓储

说明书

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为双机械手的半导体智能仓储，包括有两组夹爪机构，所述夹爪机构用于夹取物料盘；底座；控制机构，所述控制机构用于控制夹爪机构的移动和旋转；所述底座上还设置有货架，所述货架用于提供物料盘存储空间。该双机械手的半导体智能仓储，通过设置的两组夹爪机构，可以在货架上进行存取物料，实现边取边存同时进行，达到相互联动的效果，以此来提高智能仓储整体的存取效率，而出现两个夹爪过近，或者即将出现干涉的情况，系统将会控制移动机构或者升降机构来实现两个夹爪机构的错位运转，以此避免两个夹爪机构在夹取物料过程中出现的干涉问题，保证夹爪机构在夹取物料过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体为双机械手的半导体智能仓储。

背景技术

智能仓储，指的是在物流过程中，保证货物在仓库内按序调动，以提高物流效率、降低整体成本的一套货物存放系统，其主要包括软件上的调动系统，以及硬件上的仓储设施，其中后者又主要包括仓库主体以及运输设备。

而目前很多较大型的智能仓储，在存取物料的过程中，基本也是采用机械手进行抓取，而单个机械手在同时操作存料取的过程中，当智能仓储同时需要进行存料和取料时，单个机械手在作业时需要先取料或者存料，再去进行下一步骤，导致存取的效率相对较低，而一些机械手因为设置在智能仓储内，机械手的作业半径较大，容易出现机械手作业干涉的情况。鉴于此，我们提出双机械手的半导体智能仓储。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双机械手的半导体智能仓储，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

双机械手的半导体智能仓储，包括有两组夹爪机构，所述夹爪机构用于夹取物料盘；底座；控制机构，所述控制机构用于控制夹爪机构的移动和旋转；所述底座上还设置有货架，所述货架用于提供物料盘存储空间。

优选的，还包括有传送组件和底座，所述夹爪机构夹取物料盘后放置在传送组件上，由传送组件将物料盘输出。

优选的，所述传送组件和货架均设置在底座上。

优选的，所述夹爪机构包括有伸缩装置、压料装置和旋转装置，所述伸缩装置用于夹取物料后进行伸缩，所述压料装置用于对物料盘进行固定，所述旋转装置用于对夹取物料后进行旋转。

优选的，所述移动机构包括有第一电机，所述第一电机输出端连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条连接在底座上，所述第一电机上连接有承载板，所述承载板的底部连接有第一滑套，所述底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑套滑动连接。

优选的，所述升降机构包括有第二电机和竖直板，所述第二电机的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮的表面通过皮带一与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮通过连接件转动连接在竖直板上，所述皮带一上连接有固定片，所述固定片上连接有移动板，所述移动板上连接有第二滑套，所述竖直板的两侧连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑套滑动连接。

优选的，所述伸缩装置包括有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮的表面通过皮带二与第二传动轮传动连接，所述皮带二上通过卡块连接有取料板，所述取料板的底部连接有第四滑套，所述第四滑套滑动连接有第四滑轨。

优选的，所述压料装置包括有第四电机，所述第四电机的输出端连接有第三驱动轮，所述第三驱动轮的表面通过皮带三与第三传动轮传动连接，所述皮带三上连接有支板，所述支板上连接有压板和第三滑套，所述第三滑套上滑动连接有第三滑轨，所述第三滑轨上连接有支撑板，所述压板的底部连接有压锥。

优选的，所述旋转装置包括有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转座，所述伸缩装置设置在旋转座上。

优选的，所述货架内设置有多个存储单元格，且每个储存单元格均设置有容纳三个物料盘的空间。