[实用新型]双机械手的半导体智能仓储

权利要求书

1.双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：包括有两组夹爪机构(5)，所述夹爪机构(5)用于夹取物料盘；

底座(2)；

控制机构，所述控制机构用于控制夹爪机构(5)的移动和旋转；

所述底座(2)上还设置有货架(1)，所述货架(1)用于提供物料盘存储空间。

2.根据权利要求1所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：还包括有传送组件(6)和底座(2)，所述夹爪机构(5)夹取物料盘后放置在传送组件(6)上，由传送组件(6)将物料盘输出。

3.根据权利要求2所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述传送组件(6)和货架(1)均设置在底座(2)上。

4.根据权利要求1所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述夹爪机构(5)包括有伸缩装置、压料装置和旋转装置，所述伸缩装置用于夹取物料后进行伸缩，所述压料装置用于对物料盘进行固定，所述旋转装置用于对夹取物料后进行旋转。

5.根据权利要求1所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述控制机构包括有移动机构(3)和升降机构(4)，所述移动机构(3)包括有第一电机(31)，所述第一电机(31)输出端连接有齿轮(33)，所述齿轮(33)的表面啮合有齿条(36)，所述齿条(36)连接在底座(2)上，所述第一电机(31)上连接有承载板(32)，所述承载板(32)的底部连接有第一滑套(35)，所述底座(2)上设置有第一滑轨(34)，所述第一滑轨(34)与第一滑套(35)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述升降机构(4)包括有第二电机(41)和竖直板(43)，所述第二电机(41)的输出端连接有第一驱动轮(42)，所述第一驱动轮(42)的表面通过皮带一(46)与第一传动轮(44)传动连接，所述第一传动轮(44)通过连接件转动连接在竖直板(43)上，所述皮带一(46)上连接有固定片(48)，所述固定片(48)上连接有移动板(47)，所述移动板(47)上连接有第二滑套(49)，所述竖直板(43)的两侧连接有第二滑轨(45)，所述第二滑轨(45)与第二滑套(49)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述伸缩装置包括有第三电机(501)，所述第三电机(501)的输出端连接有第二驱动轮(502)，所述第二驱动轮(502)的表面通过皮带二(504)与第二传动轮(503)传动连接，所述皮带二(504)上通过卡块(505)连接有取料板(506)，所述取料板(506)的底部连接有第四滑套(516)，所述第四滑套(516)滑动连接有第四滑轨(515)。

8.根据权利要求4所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述压料装置包括有第四电机(507)，所述第四电机(507)的输出端连接有第三驱动轮(508)，所述第三驱动轮(508)的表面通过皮带三(509)与第三传动轮(518)传动连接，所述皮带三(509)上连接有支板(510)，所述支板(510)上连接有压板(513)和第三滑套(511)，所述第三滑套(511)上滑动连接有第三滑轨(512)，所述第三滑轨(512)上连接有支撑板(517)，所述压板(513)的底部连接有压锥(514)。

9.根据权利要求4所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述旋转装置包括有旋转电机(519)，所述旋转电机(519)的输出端连接有旋转座(520)，所述伸缩装置设置在旋转座(520)上。

10.根据权利要求1所述的双机械手的半导体智能仓储，其特征在于：所述货架(1)内设置有多个存储单元格，且每个储存单元格均设置有容纳三个物料盘的空间。