[实用新型]一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人

说明书

本实用新型提供一种新型水下负压‑电磁吸附清洗机器人，涉及水下船舶清洗领域，包括基板、转动机构一、转动板、空化射流喷头、抽气管、转动机构二、移动机构和电磁吸附块，所述转动机构一设置在基板两侧，所述转动板连接在两转动机构一之间，所述空化射流喷头阵列设置在安装板上，所述抽气管转动连接在通孔二中，抽气管的端部设有喇叭状柔性圈，所述转动机构二连接在抽气管和基板之间，所述移动机构滑动安装在滑槽中，所述电磁吸附块连接在移动机构上，所述电磁吸附块为空心立方体结构，其内部空腔中设置有电磁线圈，本实用新型能够大大降低船舶清理所造成的的收入损失，提高船舶水下清理的效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及水下船舶清洗领域，具体涉及一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人。

背景技术

船舶长时间工作在海洋环境下，会遭受到海水腐蚀以及海底海洋生物的附着。船体表面常常会附着难以清除的海洋生物。出现上述状况后船舶的行驶速度会显著地下降，油耗明显增多，使得船舶的运输成本提高。

目前市场上船体表面清刷主要有坞内清刷和水下清刷，坞内清刷易增加船舶的停航损失，造成环境污染，而人工水下清刷则费时费力并且具有较高的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，包括基板、转动机构一、转动板、空化射流喷头、抽气管、转动机构二、移动机构和电磁吸附块，所述基板上阵列开有通孔一，基板中心部位开有通孔二，基板表面还阵列设置有四个滑槽和四个挡板，所述转动机构一设置在基板两侧，所述转动板连接在两转动机构一之间，所述空化射流喷头阵列设置在安装板上并与输送空化射流的管道相连，所述抽气管转动连接在通孔二中，抽气管的端部设有喇叭状柔性圈，所述抽气管与抽气泵相连，所述转动机构二连接在抽气管和基板之间，所述移动机构滑动安装在滑槽中，所述电磁吸附块连接在移动机构上，所述电磁吸附块为空心立方体结构，其内部空腔中设置有电磁线圈。

优选的，所述转动机构一包括电机一、锥齿轮一和转动块，所述电机一连接在基板的侧面上，所述锥齿轮一连接在电机一的输出轴上，所述转动块转动连接在基板侧面并与转动板相连，所述转动块上设置有锥形齿面，所述锥齿轮一和锥形齿面相互啮合。

优选的，所述转动机构二包括电机二、锥齿轮二和锥齿轮三，所述电机二连接在基板上，所述锥齿轮二连接在电机二的输出轴上，所述锥齿轮三连接在抽气管上，所述锥齿轮二和锥齿轮三相互啮合。

优选的，所述移动机构包括滑块、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，所述滑块滑动连接在滑槽中，所述滑块的一端开有凹槽，所述电动伸缩杆一固定在凹槽中，电动伸缩杆一的活动端与电磁吸附块相连，所述电动伸缩杆二连接在挡板和滑块之间。

本实用新型的优点在于：无需让船舶进入船坞，提高船舶利用率，大大节省了入坞的清洗费用，避免了传统清刷技术的污染问题；克服了水下人工清刷速度慢、劳动强度大和风险高等问题；采用四条独立的运动机构控制电磁吸附块运动，能够根据船舶表面的形状来进行调整，从而使得机器人能够很好的贴合在船体表面，不容易脱落。

附图说明

图1、图2为本实用新型不同角度的结构示意图，

图3为本实用新型中基板的结构示意图，

图4为本实用新型中电磁吸附块的结构示意图，

图5为本实用新型中滑块的结构示意图，