[实用新型]一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人

权利要求书

1.一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其特征在于：包括基板(1)、转动机构一(2)、转动板(3)、空化射流喷头(4)、抽气管(5)、转动机构二(6)、移动机构(7)和电磁吸附块(8)，所述基板(1)上阵列开有通孔一(101)，基板(1)中心部位开有通孔二(102)，基板(1)表面还阵列设置有四个滑槽(103)和四个挡板(104)，所述转动机构一(2)设置在基板(1)两侧，所述转动板(3)连接在两转动机构一(2)之间，所述空化射流喷头(4)阵列设置在转动板(3)上并与输送空化射流的管道相连，所述抽气管(5)转动连接在通孔二(102)中，抽气管(5)的端部设有喇叭状柔性圈(501)，所述抽气管(5)与抽气泵相连，所述转动机构二(6)连接在抽气管(5)和基板(1)之间，所述移动机构(7)滑动安装在滑槽(103)中，所述电磁吸附块(8)连接在移动机构(7)上，所述电磁吸附块(8)为空心立方体结构，其内部空腔中设置有电磁线圈(801)。

2.根据权利要求1所述的一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其特征在于：所述转动机构一(2)包括电机一(201)、锥齿轮一(202)和转动块(203)，所述电机一(201)连接在基板(1)的侧面上，所述锥齿轮一(202)连接在电机一(201)的输出轴上，所述转动块(203)转动连接在基板(1)侧面并与转动板(3)相连，所述转动块(203)上设置有锥形齿面(204)，所述锥齿轮一(202)和锥形齿面(204)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其特征在于：所述转动机构二(6)包括电机二(601)、锥齿轮二(602)和锥齿轮三(603)，所述电机二(601)连接在基板(1)上，所述锥齿轮二(602)连接在电机二(601)的输出轴上，所述锥齿轮三(603)连接在抽气管(5)上，所述锥齿轮二(602)和锥齿轮三(603)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人，其特征在于：所述移动机构(7)包括滑块(701)、电动伸缩杆一(702)和电动伸缩杆二(703)，所述滑块(701)滑动连接在滑槽(103)中，所述滑块(701)的一端开有凹槽(704)，所述电动伸缩杆一(702)固定在凹槽(704)中，电动伸缩杆一(702)的活动端与电磁吸附块（8）相连，所述电动伸缩杆二(703)连接在挡板(104)和滑块(701)之间。