[实用新型]复合夹爪

权利要求书

1.一种复合夹爪，包括连接本体(20)、导轨机构(10)及抓取机构(30)，所述导轨机构(10)及所述抓取机构(30)分别连接于所述连接本体(20)；

其特征在于，所述抓取机构(30)包括第一夹爪组件(31)及第二夹爪组件(32)，所述第一夹爪组件(31)及所述第二夹爪组件(32)分别连接于所述连接本体(20)，且所述第二夹爪组件(32)设于所述第一夹爪组件(31)的内侧，所述第一夹爪组件(31)及所述第二夹爪组件(32)分别能够抓取不同的物品。

2.根据权利要求1所述的复合夹爪，其特征在于，所述第一夹爪组件(31)包括第一驱动单元(311)及多个第一抓钩(312)，多个第一抓钩(312)设于所述连接本体(20)的周向，所述第一驱动单元(311)设于所述连接本体(20)上，能够驱动多个所述第一抓钩(312)在所述连接本体(20)上移动。

3.根据权利要求2所述的复合夹爪，其特征在于，所述连接本体(20)上设有第一导轨(211)，所述第一抓钩(312)包括与所述第一导轨(211)配合的第一配合部(3121)，所述第一驱动单元(311)连接于所述第一抓钩(312)，能够带动所述第一抓钩(312)沿着所述第一导轨(211)运动；或，所述连接本体(20)上设有第一配合部(3121)，所述第一抓钩(312)上设有与所述第一配合部(3121)配合的第一导轨(211)，所述第一驱动单元(311)连接于所述第一抓钩(312)，能够带动所述第一导轨(211)沿着所述第一配合部(3121)运动。

4.根据权利要求3所述的复合夹爪，其特征在于，所述第一抓钩(312)为四个，四个所述第一抓钩(312)分别两两设于所述连接本体(20)的两端，所述第一驱动单元(311)为两个，且每个所述第一驱动单元(311)均包括一个第一连接杆(3111)及一个第一驱动件(3112)，每个所述第一连接杆(3111)的两端均分别连接一个所述第一抓钩(312)，每个所述第一驱动件(3112)分别连接于一个所述第一连接杆(3111)，每个所述第一连接杆(3111)带动两个所述第一抓钩(312)沿着所述连接本体(20)的宽度方向运动。

5.根据权利要求1所述的复合夹爪，其特征在于，所述连接本体(20)包括连接框(21)及第一连接板(22)，所述第一连接板(22)设于所述连接框(21)上，所述第一夹爪组件(31)连接于所述连接框(21)，所述导轨机构(10)连接于所述第一连接板(22)的一侧，所述第二夹爪组件(32)设于所述第一连接板(22)的另一侧。

6.根据权利要求5所述的复合夹爪，其特征在于，所述第二夹爪组件(32)包括第二连接板(321)、第二驱动单元(322)及多个第二抓钩(323)，多个第二抓钩(323)设于所述第二连接板(321)的周向，所述第二驱动单元(322)设于所述第二连接板(321)上，能够驱动多个所述第二抓钩(323)在所述第二连接板(321)上移动。

7.根据权利要求6所述的复合夹爪，其特征在于，所述第二连接板(321)上设有第二导轨(3211)，所述第二抓钩(323)包括与所述第二导轨(3211)配合的第二配合部(3231)，所述第二驱动单元(322)连接于所述第二抓钩(323)，能够带动所述第二抓钩(323)沿着所述第二导轨(3211)运动；或，所述第二连接板(321)上设有第二配合部(3231)，所述第二抓钩(323)上设有与所述第二配合部(3231)配合的第二导轨(3211)，所述第二驱动单元(322)连接于所述第二抓钩(323)，能够带动所述第二导轨(3211)沿着所述第二配合部(3231)运动。

8.根据权利要求6所述的复合夹爪，其特征在于，所述第二夹爪组件(32)包括第四驱动单元(324)及压板(325)，所述压板(325)位于所述第二连接板(321)远离所述第一连接板(22)的一侧，所述第四驱动单元(324)设于所述第二连接板(321)上，并连接于所述压板(325)，所述第四驱动单元(324)能够带动所述压板(325)相对所述第二连接板(321)伸缩。