[实用新型]一种拉链头电镀自动下挂机

说明书

本实用新型涉及拉链头电镀加工自动卸料的机械技术领域，具体是公开一种拉链头电镀自动下挂机，包括底座和安装在底座上的挂架立式旋转架、下料输送装置、下挂机械手和控制模块，下料输送装置输送对应设置在挂架立式旋转架的下端侧边，下挂机械手包括有使用时对应架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架轴向侧边进行下挂动作的竖向长杆抓夹手，竖向长杆抓夹手的下端对应在下料输送装置的输送上方，挂架立式旋转架、下料输送装置、下挂机械手由控制模块控制动作。该结构的自动下挂机能够实现机械自动化的拉链头电镀下挂操作，替代人工操作，并且能够大大提升下挂效率，机械结构易于生产制造利于投入使用，自动工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及拉链头电镀加工自动卸料的机械技术领域。

背景技术

拉链头、纽扣等一些金属件在电镀加工时通常是挂在电镀挂架上进行的，该电镀挂架通常为金属杆件制成圆柱状的框架结构，在其圆柱状的外周从上至下对应布设有多层多根径向伸出插杆，电镀挂架的上端和下端分别为挂架使用时立向架设的安装连接端。在将这些金属件一个一个的挂在电镀挂架上的操作，传统的有手工操作，后来也有一些自动上挂的机械设备能够实现将金属件一个一个的插挂在电镀挂架的插杆上，而电镀加工后的金属件的下挂(即将金属件从电镀挂架插杆上拿下来)操作，目前常见的还是采用传统的人工操作进行，一个一个的手动拔下，人工长时间操作容易疲劳，效率低难以提升，对于此问题，行业内也有作出一些实用新型创造实现自动下挂，但是其自动下挂的方式还是为一个一个的拔下操作，只是换成了机械动作代替人工手动操作，在下挂效率上还是有待提升，有鉴于此，本案发明人针对实现机械自动下挂进行深入研究制造试验，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现机械自动化拉链头电镀下挂操作，并且能够大大提升下挂效率的一种拉链头电镀自动下挂机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种拉链头电镀自动下挂机，包括底座和安装在底座上的挂架立式旋转架、下料输送装置、下挂机械手和控制模块，所述挂架立式旋转架供立式架设住电镀挂架并带动其转动，所述下料输送装置输送对应设置在挂架立式旋转架的下端侧边，所述下挂机械手包括有使用时对应架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架轴向侧边进行下挂动作的竖向长杆抓夹手和带动竖向长杆抓夹手的伸缩张合驱动机构，所述竖向长杆抓夹手的下端对应在下料输送装置的输送上方，所述挂架立式旋转架、下料输送装置、下挂机械手由控制模块控制动作。

所述挂架立式旋转架包括下端连接在底座上的立柱、设置在立柱下端的下安装座、设置在立柱上端的上安装座、设置在下安装座上的定位转盘和输出连接驱动定位转盘的转动驱动电机以及设置在上安装座上的上端定位结构。

所述上安装座和下安装座分别通过可调节安装高度位置的方式连接在立柱上。

所述上端定位结构包括有在上安装座下方升降活动的定位针杆和设置在上安装座上表面连接定位针杆的带动其升降活动的快速操作结构。

所述快速操作结构为所述上安装座上设有轴向立设的导向套筒，所述上安装座对应导向套筒下端口设有通孔，所述定位针杆的上端设有升降杆匹配穿设在导向套筒内升降活动，所述升降杆的上端穿出在导向套筒的上端口外，并上端铰接有一根操作杆，所述上安装座上在导向套筒的侧边设有固定柱，所述操作杆的铰接点一侧的端部铰接在固定柱上，所述操作杆的铰接点另一侧端部为升降操作端。

所述升降杆与定位针杆之间设有配重块。

所述定位转盘包括有通过轴承安装在下安装座上的转动底盘和固定设置在转动底盘上的定位盘，所述定位盘的上表面设有供电镀挂架下端嵌入的环形嵌入结构，并且对应环形嵌入结构的侧壁凹设有多个定位槽。

所述下料输送装置为具有对应的进料敞口的下滑下料斗；或者，所述下料输送装置包括输送传动架、绕设在输送传动架上的输送履带和传动连接输送传动架带动输送履带转动的传动机构，所述输送履带的两侧边上分别设有侧边阻挡条。