[实用新型]一种拉链头电镀自动下挂机

权利要求书

1.一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，包括底座和安装在底座上的挂架立式旋转架、下料输送装置、下挂机械手和控制模块，所述挂架立式旋转架供立式架设住电镀挂架并带动其转动，所述下料输送装置输送对应设置在挂架立式旋转架的下端侧边，所述下挂机械手包括有使用时对应架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架轴向侧边进行下挂动作的竖向长杆抓夹手和带动竖向长杆抓夹手的伸缩张合驱动机构，所述竖向长杆抓夹手的下端对应在下料输送装置的输送上方，所述挂架立式旋转架、下料输送装置、下挂机械手由控制模块控制动作。

2.如权利要求1所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，所述挂架立式旋转架包括下端连接在底座上的立柱、设置在立柱下端的下安装座、设置在立柱上端的上安装座、设置在下安装座上的定位转盘和输出连接驱动定位转盘的转动驱动电机以及设置在上安装座上的上端定位结构。

3.如权利要求2所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，所述上端定位结构包括有在上安装座下方升降活动的定位针杆和设置在上安装座上表面连接定位针杆的带动其升降活动的快速操作结构。

4.如权利要求3所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，所述快速操作结构为所述上安装座上设有轴向立设的导向套筒，所述上安装座对应导向套筒下端口设有通孔，所述定位针杆的上端设有升降杆匹配穿设在导向套筒内升降活动，所述升降杆的上端穿出在导向套筒的上端口外，并上端铰接有一根操作杆，所述上安装座上在导向套筒的侧边设有固定柱，所述操作杆的铰接点一侧的端部铰接在固定柱上，所述操作杆的铰接点另一侧端部为升降操作端，所述升降杆与定位针杆之间设有配重块。

5.如权利要求2所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，所述定位转盘包括有通过轴承安装在下安装座上的转动底盘和固定设置在转动底盘上的定位盘，所述定位盘的上表面设有供电镀挂架下端嵌入的环形嵌入结构，并且对应环形嵌入结构的侧壁凹设有多个定位槽。

6.如权利要求1所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，所述下料输送装置为具有对应的进料敞口的下滑下料斗；或者，所述下料输送装置包括输送传动架、绕设在输送传动架上的输送履带和传动连接输送传动架带动输送履带转动的传动机构，所述输送履带的两侧边上分别设有侧边阻挡条；所述侧边阻挡条为柔性长片条，其长度一侧边曲折状连接在输送履带的侧边上。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，所述竖向长杆抓夹手为两根相对设置的抓夹长杆安装在伸缩张合驱动机构上，所述抓夹长杆的长度截断面呈U型状，两抓夹长杆的U型状开口一侧相对设置；两抓夹长杆的U型状的一臂边沿上沿其长度方向设有与架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架的一列插杆一一对应的闭合嵌入口供电镀挂架的插杆嵌入。

8.如权利要求7所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，两抓夹长杆下端的U形状的转折段分别为向相对方向倾斜设置形成锥形端部结构，两抓夹长杆相对活动闭合时下端也为闭合。

9.如权利要求7所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，所述伸缩张合驱动机构包括相对架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架伸缩活动的伸缩驱动缸和连接在伸缩驱动缸的伸缩部件上分别连接两抓夹长杆的张合驱动装置。

10.如权利要求9所述的一种拉链头电镀自动下挂机，其特征在于，所述张合驱动装置包括设置在安装设置在伸缩驱动缸的伸缩部件上的抓夹气缸以及分别安装在抓夹气缸的两抓夹滑动块上的安装调整块，所述安装调整块包括可调整连接位置与抓夹气缸的抓夹滑动块连接的U型连接部、连接在U型连接部的U型一臂上的连接块，连接块上延伸出供与抓夹长杆固定连接的长杆连接部。