[实用新型]一种满足两个平垫片依次搬运的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种满足两个平垫片依次搬运的上料装置。这种上料装置包括安装于上料槽出料端的分料机构固定板，分料机构固定板上安装有第一送料组件和第二送料组件；平垫Ⅰ取料位和平垫Ⅱ取料位处于同一条X轴线上；分料机构固定板外侧设置有移栽组件，移栽组件依次搬运平垫Ⅰ取料位和平垫Ⅱ取料位上的平垫片。本实用新型结构简单，平垫Ⅰ取料位和平垫Ⅱ取料位处于同一条X轴线上，移栽组件只需设置单轴运动就能取到两个不同规格平垫片；平垫夹爪气缸组件中利用气缸控制夹爪的张合距离，满足夹取两个不同尺寸，从而现实两种不同平垫片的夹取。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是一种满足两个平垫片依次搬运的上料装置。

背景技术

目前市场上的平垫片上料及搬运方式，一般都是只有一套平垫片上料装置满足一种平垫片的上料，无法满足两种不同规格的平垫片同时上料的工艺要求；同时一般搬运机构只能满足一种平垫片的定位搬运，无法满足两种不同规格的平垫片的搬运需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种满足两个平垫片依次搬运的上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种满足两个平垫片依次搬运的上料装置，包括安装于上料槽出料端的分料机构固定板，分料机构固定板上安装有第一送料组件和第二送料组件；

所述第一送料组件包括平垫Ⅰ分料气缸和平垫Ⅰ挡料气缸，平垫Ⅰ挡料气缸位于上料槽出料端，平垫Ⅰ分料气缸位于平垫Ⅰ挡料气缸外侧；平垫Ⅰ分料气缸顶杆上设有平垫Ⅰ定位机构，平垫Ⅰ挡料气缸顶杆上设有挡片，挡片伸出挡住上料槽出料端完成挡料工序，平垫Ⅰ定位机构伸出完成将平垫Ⅰ送至平垫Ⅰ取料位；

所述第二送料组件包括平垫Ⅱ分料气缸和平垫Ⅱ挡料气缸，平垫Ⅱ挡料气缸位于上料槽出料端，平垫Ⅱ分料气缸位于平垫Ⅱ挡料气缸外侧；平垫Ⅱ分料气缸顶杆上设有平垫Ⅱ定位机构，平垫Ⅱ挡料气缸顶杆上设有挡片，挡片伸出挡住上料槽出料端完成挡料工序，平垫Ⅱ定位机构伸出完成将平垫Ⅱ送至平垫Ⅱ取料位；

所述平垫Ⅰ取料位和平垫Ⅱ取料位处于同一条X轴线上；

所述分料机构固定板外侧设置有移栽组件，移栽组件依次搬运平垫Ⅰ取料位和平垫Ⅱ取料位上的平垫片。

进一步地，所述平垫Ⅰ定位机构和平垫Ⅱ定位机构上分别开设有放置平垫片的定位槽。

进一步地，所述移栽组件包括X轴模组、拖板以及驱动拖板沿X轴模组滑动的X轴电机，拖板上安装有Z轴气缸，Z轴气缸顶杆末端设有Z轴浮动导向机构，Z轴浮动导向机构上固定有平垫夹爪气缸组件。

进一步地，所述移栽组件通过安装机架支撑。

进一步地，所述拖板上安装有X轴拖链安装板，X轴拖链安装板连接有X轴拖链。

进一步地，该上料装置还包括振动盘安装支架，振动盘安装支架上设置有平垫Ⅰ振动盘和平垫Ⅱ振动盘，平垫Ⅰ振动盘和平垫Ⅱ振动盘的出料口分别安装有上料槽，振动盘安装支架通过调整地脚支撑，左侧上料槽下表面安装有震动上料槽内平垫片的第一震动组件，右侧上料槽下表面安装有震动上料槽内平垫片的第二震动组件；所述分料机构固定板固定安装在振动盘安装支架上。

进一步地，所述第一震动组件包括平垫Ⅰ直震和平垫Ⅰ直震安装机构，平垫Ⅰ直震位于左侧上料槽下表面，平垫Ⅰ直震通过平垫Ⅰ直震安装机构安装在振动盘安装支架上；

所述第二震动组件平垫Ⅱ直震安装机构和平垫Ⅱ直震，平垫Ⅱ直震位于右侧上料槽下表面，平垫Ⅱ直震通过平垫Ⅱ直震安装机构安装在振动盘安装支架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，具有以下优点：

(1)、设计合理，操作简便，设置有两组送料组件以及移栽组件，可依次上料定位搬运两个不同规格的平垫片，可实现两种不同规格平垫片的上料和定位搬运需求；