[实用新型]一种满足两个平垫片依次搬运的上料装置

权利要求书

1.一种满足两个平垫片依次搬运的上料装置，其特征在于：包括安装于上料槽(25)出料端的分料机构固定板(2)，分料机构固定板(2)上安装有第一送料组件和第二送料组件；

所述第一送料组件包括平垫Ⅰ分料气缸(13)和平垫Ⅰ挡料气缸(14)，平垫Ⅰ挡料气缸(14)位于上料槽(25)出料端，平垫Ⅰ分料气缸(13)位于平垫Ⅰ挡料气缸(14)外侧；平垫Ⅰ分料气缸(13)顶杆上设有平垫Ⅰ定位机构(3)，平垫Ⅰ挡料气缸(14)顶杆上设有挡片(24)，挡片(24)伸出挡住上料槽(25)出料端完成挡料工序，平垫Ⅰ定位机构(3)伸出完成将平垫Ⅰ送至平垫Ⅰ取料位；

所述第二送料组件包括平垫Ⅱ分料气缸(10)和平垫Ⅱ挡料气缸(11)，平垫Ⅱ挡料气缸(11)位于上料槽(25)出料端，平垫Ⅱ分料气缸(10)位于平垫Ⅱ挡料气缸(11)外侧；平垫Ⅱ分料气缸(10)顶杆上设有平垫Ⅱ定位机构(4)，平垫Ⅱ挡料气缸(11)顶杆上设有挡片(24)，挡片(24)伸出挡住上料槽(25)出料端完成挡料工序，平垫Ⅱ定位机构(4)伸出完成将平垫Ⅱ送至平垫Ⅱ取料位；

所述平垫Ⅰ取料位和平垫Ⅱ取料位处于同一条X轴线上；

所述分料机构固定板(2)外侧设置有移栽组件，移栽组件依次搬运平垫Ⅰ取料位和平垫Ⅱ取料位上的平垫片。

2.根据权利要求1所述的满足两个平垫片依次搬运的上料装置，其特征在于：所述平垫Ⅰ定位机构(3)和平垫Ⅱ定位机构(4)上分别开设有放置平垫片的定位槽(26)。

3.根据权利要求1所述的满足两个平垫片依次搬运的上料装置，其特征在于：所述移栽组件包括X轴模组(7)、拖板以及驱动拖板沿X轴模组(7)滑动的X轴电机(17)，拖板上安装有Z轴气缸(8)，Z轴气缸(8)顶杆末端设有Z轴浮动导向机构(6)，Z轴浮动导向机构(6)上固定有平垫夹爪气缸组件(5)。

4.根据权利要求1所述的满足两个平垫片依次搬运的上料装置，其特征在于：所述移栽组件通过安装机架(1)支撑。

5.根据权利要求3所述的满足两个平垫片依次搬运的上料装置，其特征在于：所述拖板上安装有X轴拖链安装板(9)，X轴拖链安装板(9)连接有X轴拖链(12)。

6.根据权利要求1所述的满足两个平垫片依次搬运的上料装置，其特征在于：该上料装置还包括振动盘安装支架(22)，振动盘安装支架(22)上设置有平垫Ⅰ振动盘(21)和平垫Ⅱ振动盘(20)，平垫Ⅰ振动盘(21)和平垫Ⅱ振动盘(20)的出料口分别安装有上料槽(25)，振动盘安装支架(22)通过调整地脚(23)支撑，左侧上料槽(25)下表面安装有震动上料槽(25)内平垫片的第一震动组件，右侧上料槽(25)下表面安装有震动上料槽(25)内平垫片的第二震动组件；所述分料机构固定板(2)固定安装在振动盘安装支架(22)上。

7.根据权利要求6所述的满足两个平垫片依次搬运的上料装置，其特征在于：所述第一震动组件包括平垫Ⅰ直震(18)和平垫Ⅰ直震安装机构(19)，平垫Ⅰ直震(18)位于左侧上料槽(25)下表面，平垫Ⅰ直震(18)通过平垫Ⅰ直震安装机构(19)安装在振动盘安装支架(22)上；

所述第二震动组件平垫Ⅱ直震安装机构(15)和平垫Ⅱ直震(16)，平垫Ⅱ直震(16)位于右侧上料槽(25)下表面，平垫Ⅱ直震(16)通过平垫Ⅱ直震安装机构(15)安装在振动盘安装支架(22)上。