[实用新型]自锁式金属扎带自动装配设备

权利要求书

1.一种自锁式金属扎带自动装配设备，其特征在于：包括工作台、设置在工作台上的智能控制模块、设置在工作台上的自动装配装置、对应自动装配装置处设置在工作台上的金属卡头送料装置、对应自动装配装置处设置在工作台上的金属钢带送料装置，所述的自动装配装置包括设置在环形装配载道、金属钢带穿入工位、锁扣孔工位、折弯工位、折弯拍平工位、扣合工位、成品下线工位，所述的环形装配载道包括设置在工作台上的环形轨道、多个设置在环形轨道内的移动块、多个设置在工作台上且用于驱动移动块的气缸、设置在移动块上且与金属钢带限位配合的第一限位块、设置在移动块上且与金属卡头限位配合的第二限位块，所述的金属钢带穿入工位、锁扣孔工位、折弯工位、折弯拍平工位、扣合工位、成品下线工位沿着环形轨道依次分布在工作台上，且形成有呈环形的装配流水线。

2.根据权利要求1所述的自锁式金属扎带自动装配设备，其特征在于：所述的金属钢带穿入工位包括设置在工作台上的送料气缸、与送料气缸联动配合的夹爪、设置在工作台上的抬料气缸、与抬料气缸联动配合的顶杆，所述的夹爪可夹持在金属钢带上，且构成金属钢带与夹爪的联动配合，所述的顶杆随抬料气缸动作且可抵触在金属钢带上。

3.根据权利要求1或2所述的自锁式金属扎带自动装配设备，其特征在于：所述的锁扣孔工位包括设置在工作台上的第一气缸、第一气缸联动配合的滑块、设置在滑块上的铆压上模、设置在工作台上的第二气缸、与第二气缸联动配合的铆压下模，所述的铆压上模与铆压下模之间形成有用于放置金属钢带的铆压空间。

4.根据权利要求1或2所述的自锁式金属扎带自动装配设备，其特征在于：所述的折弯工位包括设置在工作台上的第三气缸、与第三气缸联动配合的折弯上模、设置在工作台上的第四气缸、与第四气缸联动配合的折弯下模，所述的折弯上模上设置有与金属钢带相配合的折弯抵触部，所述的折弯下模上设置有与折弯抵触部相配合的折弯槽，所述的折弯抵触部与折弯槽之间形成有折弯空间。

5.根据权利要求1或2所述的自锁式金属扎带自动装配设备，其特征在于：所述的折弯拍平工位包括设置在工作台上的第五气缸、与第五气缸联动配合的压平上模、设置在环形轨道上且与压平上模相配合的压平下模，所述的压平上模与压平下模之间形成有拍平空间。

6.根据权利要求1或2所述的自锁式金属扎带自动装配设备，其特征在于：所述的扣合工位包括设置在工作台上的第六气缸、与第六气缸联动配合且用于夹持金属卡头的夹持爪、设置在工作台上的第七气缸、与第七气缸联动配合的推杆，所述的推杆随第七气缸动作且可推动金属钢带动作，且可实现金属钢带与金属卡子的扣合。

7.根据权利要求1或2所述的自锁式金属扎带自动装配设备，其特征在于：所述的成品下线工位包括设置在工作台上的第八气缸、与第八气缸联动设置的下线夹爪、设置在工作台上的第九气缸、与第九气缸联动配合的定位销，所述的定位销可随第九气缸动作且可带动移动块执行抬升动作，所述的下线夹爪可随第八气缸动作且可夹持在金属钢带上。