[实用新型]一种汽车裙边组装产线

权利要求书

1.一种汽车裙边组装产线，其特征在于，包括：设备区和设置在设备区两侧的传送区；

第一传送带，其设置在所述传送区内；

第二传送带，其设置在所述传送区内，且所述第二传送带设置在所述第一传送带外侧，且高于所述第一传送带设置；

焊接机器人，其设置在所述设备区内，其用于焊接第一传送带和第二传送带运送的汽车裙边；

组装机器人，其设置在所述设备区内，其用于将连接件安装至所述第一传送带和第二传送带运送的汽车裙边上。

2.根据权利要求1所述的汽车裙边组装产线，其特征在于，

所述设备区内还设置有供料振盘，所述供料振盘对应所述组装机器人设置。

3.根据权利要求1所述的汽车裙边组装产线，其特征在于：

所述第一传送带和第二传送带上均设置有滑台，所述滑台与第一传送带或第二传送带固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车裙边组装产线，其特征在于：

所述滑台上设置有仿形治具，所述仿形治具的上顶面与汽车裙边的外轮廓相适配。

5.根据权利要求1所述的汽车裙边组装产线，其特征在于：

所述焊接机器人具有焊接机械臂、快换焊枪；

所述焊接机械臂具有第一快换枪盘，所述快换焊枪具有第二快换枪盘，所述第一快换枪盘和第二快换枪盘相匹配。

6.根据权利要求5所述的汽车裙边组装产线，其特征在于：

所述焊接机械臂还具有伸长机构，所述伸长机构的活动端与所述第一快换枪盘连接，用于驱动所述第一快换枪盘上下移动。

7.根据权利要求5所述的汽车裙边组装产线，其特征在于：

所述设备区内还设置有焊枪座，其用于放置多个快换焊枪。

8.根据权利要求1所述的汽车裙边组装产线，其特征在于：

所述组装机器人具有铆钉枪。

9.根据权利要求1所述的汽车裙边组装产线，其特征在于：

所述组装机器人具有多个卡扣夹头。