[实用新型]一种水下机器人用双定子电机

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用双定子电机，包括电机防护箱，所述电机防护箱的内部安装有双定子电机主体，所述双定子电机主体包括有主定子和调速定子，所述主定子和调速定子内部均转动连接有转子，两个所述转子之间固定连接有转子导条，所述转子内部固定连接有转轴，所述转轴的一侧外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部圆周面啮合连接有多个散热机构，使得本装置在工作的同时可以带动散热机构对电机防护箱内部进行散热，从而使得本装置的节能性更高，并且散热效果更好，进而避免因电机防护箱内部温度过高而导致双定子电机的工作效率降低，并大大提升了本双定子电机的起动性能和调速性能。

技术领域

本实用新型涉及双定子电机技术领域，具体为一种水下机器人用双定子电机。

背景技术

驱动电机是混合动力汽车等新能源汽车应用领域中的重要技术之一，混合动力汽车驱动用电机需要有宽的调速范围和高效的运行区域。普通永磁电机结构简单，工作效率高，但由于其恒转矩特性，难以满足宽的调速范围和高效的运行区域要求，因此难以满足混合动力汽车用电机高性能要求，随着电机技术的不断发展，并列式双定子永磁电机也得到了很好的研究和发展，出现了许多易于起动、便于调速的双定子永磁电机，这类双定子永磁电机的基本结构是：外壳内设有双定子结构，转轴上设有双转子结构，现有专利公告号为110601478A的一种双定子电机在对双定子电机改进时着重对电机的内部结构进行了简化，从而使得双定子电机整体体积更小，且一定程度上增加了双定子电机的散热效率，但是这种散热方式的散热效果不佳，且节能性不强，为此，我们提出一种水下机器人用双定子电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用双定子电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用双定子电机，包括电机防护箱，所述电机防护箱的内部安装有双定子电机主体，所述双定子电机主体包括有主定子和调速定子，所述主定子和调速定子内部均转动连接有转子，两个所述转子之间固定连接有转子导条，所述转子的外表面固定连接有永磁套环，所述转子内部固定连接有转轴，所述转轴的一侧外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外部圆周面啮合连接有多个散热机构。

优选的，所述散热机构包括有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有散热风扇，所述旋转轴的另一端固定连接有固定轴承，所述固定轴承的另一侧与电机防护箱的内壁固定连接，从而达到了节能的效果。

优选的，所述转轴位于主定子和调速定子之间的外表面固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有连络电阻，从而大大提高了本装置的起动性能和调速性能。

优选的，所述双定子电机主体的上下两侧均固定连接有导热板，所述导热板远离双定子电机主体的一端固定连接有散热片，所述散热片的另一端延伸至电机防护箱的外部，从而大大提高了本装置的散热效率。

优选的，所述电机防护箱的前端表面合页连接有箱门，所述箱门的外表面开设有散热窗，从而进一步提高了本装置的散热效率。

优选的，所述散热机构共设置有四组，且相对主动齿轮的圆心呈环形阵列分布，从而使得本装置的节能性更高。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型还通过设置主定子、调速定子、转子、转轴、连接环、转子导条、永磁套环和连络电阻，使得本装置可以通过在主定子和调速定子之间连接一段环形波状高阻，从而大大提升了本双定子电机的起动性能和调速性能，并利用永磁套环、主定子和调速转子之间形成的闭合磁路，使得电机工作时，主定子和调速转子之间的磁场会一直对转子进行充磁，从而使得电机工作时转子不会发生退磁现象，进而大大提升了电机的工作效率。