[实用新型]一种水下机器人用双定子电机有效
| 申请号： | 202121792301.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215772882U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 薛波;邹雪芳;马培刚;尹开洋;胥风 | 申请（专利权）人： | 常州隆耐电驱动技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02K11/00;H02K9/06;H02K7/116;H02K1/2706 |
| 代理公司： | 南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙) 32464 | 代理人： | 周丹 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 定子 电机 | ||
1.一种水下机器人用双定子电机，包括电机防护箱(1)，其特征在于：所述电机防护箱(1)的内部安装有双定子电机主体(2)，所述双定子电机主体(2)包括有主定子(21)和调速定子(22)，所述调速定子(22)内部均转动连接有转子(23)，两个所述转子(23)之间固定连接有转子导条(26)，所述转子(23)的外表面固定连接有永磁套环(28)，所述转子(23)内部固定连接有转轴(24)，所述转轴(24)的一侧外表面固定连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的外部圆周面啮合连接有多个散热机构。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述散热机构包括有与主动齿轮(5)啮合连接的从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内部固定连接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端固定连接有散热风扇(9)，所述旋转轴(7)的另一端固定连接有固定轴承(8)，所述固定轴承(8)的另一侧与电机防护箱(1)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述转轴(24)位于主定子(21)和调速定子(22)之间的外表面固定连接有连接环(25)，所述连接环(25)的内部设置有连络电阻(27)。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述双定子电机主体(2)的上下两侧均固定连接有导热板(3)，所述导热板(3)远离双定子电机主体(2)的一端固定连接有散热片(4)，所述散热片(4)的另一端延伸至电机防护箱(1)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述电机防护箱(1)的前端表面合页连接有箱门(11)，所述箱门(11)的外表面开设有散热窗(10)。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用双定子电机，其特征在于：所述散热机构共设置有四组，且相对主动齿轮(5)的圆心呈环形阵列分布。
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