[实用新型]一种铸件机械式分离设备

说明书

本实用新型提供一种铸件机械式分离设备，从铸件毛坯中分离出铸件产品，所述铸件机械式分离设备具备：姿态调整工位，用于将铸件毛坯调整至适于实施机械分离的分离姿态；铸件分离工位，用于对铸件毛坯实施机械分离以去除铸件产品上的废料；以及铸件移送机构，用于将处于分离姿态的铸件毛坯由姿态调整工位移送至铸件分离工位；其中，所述姿态调整工位配置在铸件分离工位的上游位置；其中，所述机械分离被配置为，以冲裁方式折断和/或切断铸件产品上连接的废料。本实用新型提供的铸件机械式分离设备，避免了冲裁时因为放置角度偏差导致的铸件冲毁、报废问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种铸件机械式分离设备。

背景技术

在金属铸件的铸造过程中，铸造成型后出模的金属铸件上一般都连接有废料件，废料件通常是金属液在浇道以及冒口等处凝固而成。因此，要获得最终的金属铸件产品，还需要将废料件从金属铸件上去除。

传统去废料件的方法是将从铸造模具中取出的铸件毛坯，放到铸件分离工位，通过人工扳料或冲压去除。人工扳料作业劳动强度大，自动化程度低，生产效率低下，且作业过程易伤手，存在人身伤害隐患；而冲压去除虽然提升了生产效率，但是加工精密度不足，特别是当采用液压油缸等冲压力比较大的设备进行冲压时，当铸件毛坯的放置位置产生偏差时，极易导致铸件冲毁、报废，满足不了生产需求。

鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种铸件机械式分离设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种铸件机械式分离设备，从铸件毛坯中分离出铸件产品，所述铸件机械式分离设备具备：姿态调整工位，用于将铸件毛坯调整至适于实施机械分离的分离姿态；铸件分离工位，用于对铸件毛坯实施机械分离以去除铸件产品上的废料；以及铸件移送机构，用于将处于分离姿态的铸件毛坯由姿态调整工位移送至铸件分离工位；其中，所述姿态调整工位配置在铸件分离工位的上游位置；其中，所述机械分离被配置为，以冲裁方式折断和/或切断铸件产品上连接的废料。

进一步地，所述姿态调整工位配置有：姿态调整治具，其具有与所述铸件毛坯相适配的定位结构，所述定位结构适于引导铸件毛坯移动至所述分离姿态。

进一步地，所述铸件分离工位配置有：铸件定位治具，用于接纳铸件毛坯并将该铸件毛坯保持在分离姿态；以及机械分离装置，用于分离定位在铸件定位治具上的铸件毛坯，其包括冲裁头和驱动所述冲裁头上下移动的驱动器。

进一步地，所述定位结构上设有导向部，所述导向部与所述铸件毛坯配合以引导所述铸件毛坯在水平面上相对于所述姿态调整治具转动至所述分离姿态。

进一步地，所述定位结构包括通孔、凹槽、凸块中的一种或多种，所述导向部为弧形或倾斜的导向面。

进一步地，所述铸件机械式分离设备包括传动装置，所述传动装置被配置为驱动所述铸件毛坯靠近所述姿态调整工位运动，所述铸件移送机构还被配置为拾取所述传动装置上的铸件毛坯，并移送至所述姿态调整治具上。

进一步地，所述铸件移送机构包括滑动导轨和沿所述滑动导轨同步移动的两组机械手机构，所述两组机械手机构的其中一组被配置为拾取所述传动装置上的铸件毛坯，并移送至所述姿态调整治具上，其中另一组被配置为拾取所述姿态调整治具上的铸件毛坯，并移送至所述铸件分离工位。

进一步地，所述铸件机械式分离设备还包括压实机构，所述压实机构被配置为按压放置于所述铸件定位治具上的铸件毛坯，以使所述铸件毛坯与所述铸件定位治具安放到位。

进一步地，所述压实机构包括压板和驱动所述压板向靠近和远离所述铸件定位治具移动的压板驱动组件。