[实用新型]一种铸件机械式分离设备

权利要求书

1.一种铸件机械式分离设备，用于对产品与废料连接为一体的铸件毛坯冲压，以分离出铸件产品，其特征在于，所述铸件机械式分离设备具备：

姿态调整工位，用于将铸件毛坯调整至适于实施机械分离的分离姿态；

铸件分离工位，用于对铸件毛坯实施机械分离以去除铸件产品上的废料；以及

铸件移送机构，用于将处于分离姿态的铸件毛坯由姿态调整工位移送至铸件分离工位；

其中，所述姿态调整工位配置在铸件分离工位的上游位置；

其中，所述机械分离被配置为，以冲裁方式切断铸件产品上连接的废料。

2.根据权利要求1所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述姿态调整工位配置有：

姿态调整治具，其具有与所述铸件毛坯相适配的定位结构，所述定位结构适于引导铸件毛坯移动至所述分离姿态。

3.根据权利要求1或2所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件分离工位配置有：

铸件定位治具，用于接纳铸件毛坯并将该铸件毛坯保持在分离姿态；以及

机械分离装置，用于分离定位在铸件定位治具上的铸件毛坯，其包括冲裁头和驱动所述冲裁头上下移动的驱动器。

4.根据权利要求2所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述定位结构上设有导向部，所述导向部与所述铸件毛坯配合以引导所述铸件毛坯在水平面上相对于所述姿态调整治具转动至所述分离姿态。

5.根据权利要求4所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述定位结构包括通孔、凹槽、凸块中的一种或多种，所述导向部为弧形或倾斜的导向面。

6.根据权利要求2所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件机械式分离设备包括传动装置，所述传动装置被配置为驱动所述铸件毛坯靠近所述姿态调整工位运动，所述铸件移送机构还被配置为拾取所述传动装置上的铸件毛坯，并移送至所述姿态调整治具上。

7.根据权利要求6所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件移送机构包括滑动导轨和沿所述滑动导轨同步移动的两组机械手机构，所述两组机械手机构的其中一组被配置为拾取所述传动装置上的铸件毛坯，并移送至所述姿态调整治具上，其中另一组被配置为拾取所述姿态调整治具上的铸件毛坯，并移送至所述铸件分离工位。

8.根据权利要求3所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件机械式分离设备还包括压实机构，所述压实机构被配置为按压放置于所述铸件定位治具上的铸件毛坯，以使所述铸件毛坯与所述铸件定位治具安放到位。

9.根据权利要求8所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述压实机构包括压板和驱动所述压板向靠近和远离所述铸件定位治具移动的压板驱动组件。

10.根据权利要求9所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件机械式分离设备还包括铸件拾取机构，所述铸件拾取机构包括夹爪组件和驱动所述夹爪组件向靠近和远离所述铸件定位治具移动的夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件和所述压板驱动组件分设于所述铸件定位治具的相对两侧。

11.根据权利要求6所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件机械式分离设备还包括预定位装置，所述预定位装置包括设于所述传动装置两侧的一对推杆，所述一对推杆相向运动夹推位于所述传动装置上的铸件毛坯以将所述铸件毛坯居中定位。

12.根据权利要求6所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述铸件机械式分离设备还包括设于所述传动装置旁侧的冷却装置。

13.根据权利要求3所述的铸件机械式分离设备，其特征在于，所述驱动器为油压机构、气压机构和电动机构中的一个。