[实用新型]具有装备扩展接口的警用机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有装备扩展接口的警用机器人，移动底座的底部设置有滚轮，伸缩柱的底部与移动底座固定连接，旋转气缸固定安装在伸缩柱的顶部，机器主体与伸缩柱转动连接，机器主体与旋转气缸的输出端固定连接，机器主体的顶部设置有摄像头，机器主体的侧面具有扩展口，扩展口的内侧面上设置有安装槽，固定组件包括压簧和固定架，压簧的两端分别与机器主体和固定架固定连接，压簧位于安装槽的内部，固定架与机器主体滑动连接，通过上述结构的设置，从而提高警用机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有装备扩展接口的警用机器人。

背景技术

随着电子信息技术的快速发展，我国机器人研究上升到了另一个台阶，机器人的发展，为我国经济社会带来一个重大的结构转变和影响。随着机器人在社会领域的普及，越来越多的机器人应用在车间控制、服务接待和自动巡逻等技术领域。

现有的警用巡逻机器人大多只具备巡逻作用，而不能装配装备，导致警用巡逻机器人的实用性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有装备扩展接口的警用机器人，能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用巡逻机器人的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有装备扩展接口的警用机器人，

所述具有装备扩展接口的警用机器人包括移动底座、伸缩柱、旋转气缸、机器主体和固定组件，所述移动底座的底部设置有滚轮，所述伸缩柱的底部与所述移动底座固定连接，所述旋转气缸固定安装在所述伸缩柱的顶部，所述机器主体与所述伸缩柱转动连接，所述机器主体与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述机器主体的顶部设置有摄像头，所述机器主体的侧面具有扩展口，所述扩展口的内侧面上设置有安装槽；

所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述机器主体和所述固定架固定连接，所述压簧位于所述安装槽的内部，所述固定架与所述机器主体滑动连接，能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用巡逻机器人的实用性。

进一步地，所述固定架包括限位部和固定部，所述限位部与所述固定部一体成型，且所述限位部与所述固定部垂直设置，以限制所述固定架的位置。

进一步地，所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器主体拆卸连接，所述安装板位于所述安装槽处，以对所述安装槽进行封闭。

进一步地，所述安装板的顶部和底部均滑动设置有固定片，所述安装槽的上下两侧均设置有固定口，所述固定片位于所述固定口的内部，以将所述安装板与所述机器主体进行固定。

进一步地，所述安装板的左右两侧均设置有定位支架，所述安装槽的左右两侧均设置有定位凹槽，所述定位支架位于所述定位凹槽的内部，以方便所述安装板的安装。

进一步地，所述伸缩柱包括固定柱、活动柱和伸缩气缸，所述固定柱的底部与所述移动底座固定连接，所述固定柱具有容纳槽，所述伸缩气缸固定安装在所述容纳槽的内部，所述活动柱与所述固定柱滑动连接，所述活动柱与所述伸缩气缸的输出端固定连接，使得所述机器主体的高度能够进行调节。

进一步地，所述活动柱的侧面设置有限位支架，所述容纳槽的内侧面上设置有限位凹槽，所述限位支架位于所述限位凹槽的内部，防止所述活动柱相对于所述固定柱进行转动。

进一步地，所述机器主体的底部设置有转动架，所述活动柱的顶部具有环形槽，所述转动架位于所述环形槽的内部，以实现所述机器主体与所述活动柱之间的转动连接。

进一步地，所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括防护套，所述防护套与所述机器主体拆卸连接，所述防护套位于所述摄像头的外部，以对所述摄像头进行防护。