[实用新型]具有装备扩展接口的警用机器人有效
| 申请号: | 202121788917.4 | 申请日: | 2021-08-03 |
| 公开(公告)号: | CN216180544U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
| 发明(设计)人: | 邵为中;邵世雷;刘松 | 申请(专利权)人: | 南京西三艾电子系统工程有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 孙承尧 |
| 地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 装备 扩展 接口 机器人 | ||
1.一种具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述具有装备扩展接口的警用机器人包括移动底座、伸缩柱、旋转气缸、机器主体和固定组件,所述移动底座的底部设置有滚轮,所述伸缩柱的底部与所述移动底座固定连接,所述旋转气缸固定安装在所述伸缩柱的顶部,所述机器主体与所述伸缩柱转动连接,所述机器主体与所述旋转气缸的输出端固定连接,所述机器主体的顶部设置有摄像头,所述机器主体的侧面具有扩展口,所述扩展口的内侧面上设置有安装槽;
所述固定组件包括压簧和固定架,所述压簧的两端分别与所述机器主体和所述固定架固定连接,所述压簧位于所述安装槽的内部,所述固定架与所述机器主体滑动连接。
2.如权利要求1所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述固定架包括限位部和固定部,所述限位部与所述固定部一体成型,且所述限位部与所述固定部垂直设置。
3.如权利要求2所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括安装板,所述安装板与所述机器主体拆卸连接,所述安装板位于所述安装槽处。
4.如权利要求3所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述安装板的顶部和底部均滑动设置有固定片,所述安装槽的上下两侧均设置有固定口,所述固定片位于所述固定口的内部。
5.如权利要求4所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述安装板的左右两侧均设置有定位支架,所述安装槽的左右两侧均设置有定位凹槽,所述定位支架位于所述定位凹槽的内部。
6.如权利要求5所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述伸缩柱包括固定柱、活动柱和伸缩气缸,所述固定柱的底部与所述移动底座固定连接,所述固定柱具有容纳槽,所述伸缩气缸固定安装在所述容纳槽的内部,所述活动柱与所述固定柱滑动连接,所述活动柱与所述伸缩气缸的输出端固定连接。
7.如权利要求6所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述活动柱的侧面设置有限位支架,所述容纳槽的内侧面上设置有限位凹槽,所述限位支架位于所述限位凹槽的内部。
8.如权利要求7所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述机器主体的底部设置有转动架,所述活动柱的顶部具有环形槽,所述转动架位于所述环形槽的内部。
9.如权利要求8所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括防护套,所述防护套与所述机器主体拆卸连接,所述防护套位于所述摄像头的外部。
10.如权利要求9所述的具有装备扩展接口的警用机器人,其特征在于,
所述机器主体于所述摄像头的周侧设置有卡合口,所述防护套的底部位于所述卡合口的内部。
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