[实用新型]一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手有效
| 申请号： | 202121786836.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215156419U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 冯浩然;甘中学;马晓蕊 | 申请（专利权）人： | 智昌科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/08 | 分类号： | B65C9/08;B65C9/42;B65C9/26 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用 视觉 辅助 贴标签 集成 机械手 | ||
1.一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手，其特征在于：包括作为运动部件的六轴机器人(10)，所述的六轴机器人(10)的机械运动臂的端部设置有相机组合(6)、相机光源组合(8)、激光传感器组合(7)以及标签吸贴机构(5)；所述的相机组合(6)以及相机光源组合(8)设置于标签吸贴机构(5)和激光传感器组合(7)的上方，所述的标签吸贴机构(5)设置于激光传感器组合(7)的一侧。
2.如权利要求1所述的一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手，其特征在于：所述的六轴机器人(10)的机械运动臂的端部还设置有标签滚压组合(9)，所述的标签滚压组合(9)设置于激光传感器组合(7)的另一侧。
3.如权利要求1所述的一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手，其特征在于：所述的标签吸贴机构(5)由六轴机器人(10)带动吸取标签或释放贴标签。
4.如权利要求1所述的一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手，其特征在于：所述的六轴机器人(10)带动激光传感器组合(7)和相机组合(6)以及相机光源组合(8)检测产品位置并计算产品尺寸以及贴标位置。
5.如权利要求1所述的一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手，其特征在于：所述的相机组合(6)以及相机光源组合(8)由六轴机器人(10)带动检测标签内容以及贴标效果。
6.如权利要求1所述的一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手，其特征在于：所述的六轴机器人(10)设置于机器人安装支座(11)上，所述的机器人安装支座(11)的底部通过机器人安装大底板(12)固定。
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