[实用新型]一种无人机快拆结构竖向折叠机臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，包括机臂主体和连接在机臂主体一端的无刷电机，所述无刷电机顶部安装有螺旋桨组件，所述无刷电机底部安装有喷洒装置，所述机臂主体远离无刷电机一端连接竖向折叠件，所述竖向折叠件远离机臂主体一端连接延伸碳管，所述延伸碳管远离竖向折叠件一端连接有用于安装碳管的主臂安装座；本实用新型根据现有需求进行设计，采用快拆折叠方式，且快拆结构安全稳固，能轻松快速对机臂进行折叠，比以往的折叠件折叠操作更轻松，螺旋桨、无刷电机和喷洒装置三者共轴在同一直线上，喷洒药液时，螺旋桨制造的下压风场对药液施加下压力达到最大值，可提高药液对农作物的穿透力，提高药效。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机快拆结构竖向折叠机臂。

背景技术

无人机在进行作业时，支臂往往是需要展开来进行工作的，但是当无人机在包装、运输、携带过程中，机臂部分占用了相当大的空间，因此需要对无人机的机臂进行改良。

市场上无人机有些不能进行折叠，占用体积比较大，给包装、运输过程中带来极大的不便利，或者折叠方式繁琐，折叠件易损坏，从而造成使用不便的问题。为此，我们提出一种质量轻、结构坚固、易拆卸维护、造型美观、折叠方式简单快捷、占用空间小的无人机快拆结构竖向折叠机臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，包括机臂主体和连接在机臂主体一端的无刷电机，所述无刷电机顶部安装有螺旋桨组件，所述无刷电机底部安装有喷洒装置，所述机臂主体远离无刷电机一端连接竖向折叠件，所述竖向折叠件远离机臂主体一端连接延伸碳管，所述延伸碳管远离竖向折叠件一端连接有用于安装碳管的主臂安装座；

所述竖向折叠件包括与延伸碳管连接的折叠件安装座和与机臂主体连接的尼龙折叠件，所述折叠件安装座连接有用于固定尼龙折叠件从而便于尼龙折叠件折叠翻转的固定件；

所述折叠件安装座顶部连接有把手件，所述尼龙折叠件顶部连接有与把手件配合使尼龙折叠件折叠后固定的联动件。

优选的，所述主臂安装座包括与碳管配合的U型结构，所述U型结构顶板和底板上均设有横板圆孔，所述U型结构底板上设有第二螺纹孔，所述U型结构侧板上设有四组前端圆孔；所述U型结构一侧连接有与延伸碳管内腔对接的前端，所述前端上设有第一镂空结构、第二镂空结构、第三镂空结构和第四镂空结构。

优选的，所述延伸碳管上设有孔位和出线口，所述前端上设有与孔位配合的第一螺纹孔和与出线口配合的第二镂空结构。

优选的，所述折叠件安装座包括安装框和安装后端，所述安装框顶部设有孔座，所述安装框侧壁设有镂空加强结构，所述安装后端与延伸碳管内腔配合对接，所述安装后端上设有安装孔位。

优选的，所述把手件包括把手，所述把手一端设有第二对接孔，所述孔座上安装有钢轴，所述孔座上连接有用于固定钢轴的机米螺丝，所述钢轴穿过第二对接孔，所述把手靠近第二对接孔一端置于两组孔座之间，所述钢轴上套设有用于按压把手的扭簧，所述扭簧端部置于孔座上的小孔内。

优选的，所述联动件包括长销钉，所述尼龙折叠件顶部设有用于安装长销钉的顶座圆孔，所述长销钉中部螺纹连接螺柱，所述螺柱远离长销钉一端连接短销钉，所述把手远离第二对接孔一端设有用于短销钉穿过的第一对接孔，所述把手靠近尼龙折叠件一侧设有用于收纳螺柱的凹槽，所述把手靠近第一对接孔一端两侧均连接端板。

优选的，所述固定件包括塞打螺丝，所述安装框侧壁设有用于塞打螺丝穿过的对接圆孔，所述尼龙折叠件上设有用于塞打螺丝穿过的底座圆孔，所述塞打螺丝穿过对接圆孔和底座圆孔的一端连接防松螺母。