[实用新型]一种无人机快拆结构竖向折叠机臂

权利要求书

1.一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，包括机臂主体（5）和连接在机臂主体（5）一端的无刷电机（6），所述无刷电机（6）顶部安装有螺旋桨组件（7），所述无刷电机（6）底部安装有喷洒装置（8），其特征在于：所述机臂主体（5）远离无刷电机（6）一端连接竖向折叠件（4），所述竖向折叠件（4）远离机臂主体（5）一端连接延伸碳管（2），所述延伸碳管（2）远离竖向折叠件（4）一端连接有用于安装碳管的主臂安装座（1）；

所述竖向折叠件（4）包括与延伸碳管（2）连接的折叠件安装座（4a）和与机臂主体（5）连接的尼龙折叠件（4b），所述折叠件安装座（4a）连接有用于固定尼龙折叠件（4b）从而便于尼龙折叠件（4b）折叠翻转的固定件；

所述折叠件安装座（4a）顶部连接有把手件，所述尼龙折叠件（4b）顶部连接有与把手件配合使尼龙折叠件（4b）折叠后固定的联动件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，其特征在于：所述主臂安装座（1）包括与碳管配合的U型结构（109），所述U型结构（109）顶板和底板上均设有横板圆孔（105），所述U型结构（109）底板上设有第二螺纹孔（106），所述U型结构（109）侧板上设有四组前端圆孔（101）；

所述U型结构（109）一侧连接有与延伸碳管（2）内腔对接的前端（110），所述前端（110）上设有第一镂空结构（103）、第二镂空结构（104）、第三镂空结构（107）和第四镂空结构（108）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，其特征在于：所述延伸碳管（2）上设有孔位（201）和出线口（202），所述前端（110）上设有与孔位（201）配合的第一螺纹孔（102）和与出线口（202）配合的第二镂空结构（104）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，其特征在于：所述折叠件安装座（4a）包括安装框（4a01）和安装后端（4a02），所述安装框（4a01）顶部设有孔座（4a03），所述安装框（4a01）侧壁设有镂空加强结构（4k），所述安装后端（4a02）与延伸碳管（2）内腔配合对接，所述安装后端（4a02）上设有安装孔位（4a07）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，其特征在于：所述把手件包括把手（4i），所述把手（4i）一端设有第二对接孔（4i04），所述孔座（4a03）上安装有钢轴（4g），所述孔座（4a03）上连接有用于固定钢轴（4g）的机米螺丝（4h），所述钢轴（4g）穿过第二对接孔（4i04），所述把手（4i）靠近第二对接孔（4i04）一端置于两组孔座（4a03）之间，所述钢轴（4g）上套设有用于按压把手（4i）的扭簧（4f），所述扭簧（4f）端部置于孔座（4a03）上的小孔（4a05）内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，其特征在于：所述联动件包括长销钉（4e），所述尼龙折叠件（4b）顶部设有用于安装长销钉（4e）的顶座圆孔（4b07），所述长销钉（4e）中部螺纹连接螺柱（4c），所述螺柱（4c）远离长销钉（4e）一端连接短销钉（4d），所述把手（4i）远离第二对接孔（4i04）一端设有用于短销钉（4d）穿过的第一对接孔（4i03），所述把手（4i）靠近尼龙折叠件（4b）一侧设有用于收纳螺柱（4c）的凹槽（4i02），所述把手（4i）靠近第一对接孔（4i03）一端两侧均连接端板（4i01）。

7.根据权利要求4所述的一种无人机快拆结构竖向折叠机臂，其特征在于：所述固定件包括塞打螺丝（4j），所述安装框（4a01）侧壁设有用于塞打螺丝（4j）穿过的对接圆孔（4a06），所述尼龙折叠件（4b）上设有用于塞打螺丝（4j）穿过的底座圆孔（4b06），所述塞打螺丝（4j）穿过对接圆孔（4a06）和底座圆孔（4b06）的一端连接防松螺母。