[实用新型]桥塔自动喷漆机

说明书

本实用新型公开了一种桥塔自动喷漆机，属桥塔喷漆设备技术领域，该桥塔自动喷漆机，包括支架和活动支架，活动支架的一侧通过角度调节机件与支架的一侧相铰接，支架和活动支架上分别设有吊挂件和在桥塔上滚动的滚轮，吊挂件与挂在桥塔的顶部的绳索相连接；支架和活动支架的另一侧均设有横向伸出的通过各自的丝杠副驱动的伸缩架，伸缩架上设有第一喷漆单元；支架和活动支架上均设有横向的滑轨和沿滑轨移动的第二喷漆单元。本实用新型可以解决现有桥塔喷漆存在的人工进行喷漆工作效率低、劳动强度大、有安全隐患以及针对横截面为多角形的桥塔无法进行喷漆的问题。

技术领域

本实用新型涉及桥塔喷漆设备技术领域，尤其是一种用于桥塔的自动喷漆机。

背景技术

桥塔是悬挂缆索，使道路或铁路桥面依靠钢缆吊在半空中的桥梁的重要组成部分，其是桥梁的承重部件，是桥梁结构安全的保证，通常，为保证桥梁安全运行的使用年限和耐久性，需要定期对桥梁进行正常的维护，例：定期对桥塔进行喷漆防护、检测、维修等；现有的对桥塔的喷漆，采用的是通过卷杨机将吊栏从桥塔的顶部挂下，人于吊栏内对桥塔进行喷漆，不仅工作效率低下，劳动强度大，而且存在不安全隐患。而机械手自动喷漆在工业制造业中早已广泛运用，但在桥塔工程施工中还没有得到使用，主要原因是缺少一个可靠、安全的载体，能让机械手在桥塔上平稳运行，尤其对于本体为上小下大的横截面为多角形的桥塔，存在无法对桥塔进行喷漆的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种桥塔自动喷漆机，这种桥塔自动喷漆机可以解决现有桥塔喷漆存在的人工进行喷漆工作效率低、劳动强度大、有安全隐患以及针对横截面为多角形的桥塔无法进行喷漆的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：该桥塔自动喷漆机，包括支架和活动支架，所述活动支架的一侧通过角度调节机件与所述支架的一侧相铰接，所述支架和所述活动支架上分别设有吊挂件和在桥塔上滚动的滚轮，所述吊挂件与挂在所述桥塔的顶部的绳索相连接；所述支架和所述活动支架的另一侧均设有横向伸出的通过各自的丝杠副驱动的伸缩架，所述伸缩架上设有第一喷漆单元；所述支架和所述活动支架上均设有横向的滑轨和沿所述滑轨移动的第二喷漆单元。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述支架和所述活动支架上均设有置物架，所述置物架内设有油漆桶和空压机，所述油漆桶内通过活塞分隔为气腔和油腔，所述空压机的一个出气口与所述气腔的进气口相连通。

进一步的：所述第一喷漆单元和所述第二喷漆单元均包括有机械手臂和设于所述机械手臂上的喷头，所述喷头的前端开设有进油口，所述喷头的后端设有进气口，所述机械手臂的一侧设有油漆缓冲罐，所述油漆缓冲罐的进油口与所述油腔的出油口相连通；所述油漆缓冲罐的出油口与所述喷头的进油口相连通，所述空压机的另一个出气口与所述喷头的进气口相连通。

进一步的：每个所述丝杠副均包括有丝杆和套在所述丝杆上的丝母，每个所述丝杆的一端分别套装轴承后与各自的丝杆驱动电机的输出轴相连接，所述丝母通过各自的安装座分别与相应的所述伸缩架固定连接，所述轴承通过各自的轴承座分别与相应的所述支架和所述活动支架固定连接。

进一步的：所述角度调节机件包括角度调节电机和减速器，所述减速器通过第一连接件与所述支架固定连接；所述角度调节电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴通过旋转连接盘与所述活动支架固定连接。

进一步的：所述第二喷漆单元包括第二喷漆单元驱动电机和在所述滑轨上移动的机械手支承座，所述第二喷漆单元驱动电机的输出轴穿过所述机械手支承座的一侧后装有齿轮，所述滑轨上装有与所述齿轮啮合连接的齿条。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：