[实用新型]桥塔自动喷漆机

权利要求书

1.一种桥塔自动喷漆机，其特征在于：包括支架和活动支架，所述活动支架的一侧通过角度调节机件与所述支架的一侧相铰接，所述支架和所述活动支架上分别设有吊挂件和在桥塔上滚动的滚轮，所述吊挂件与挂在所述桥塔的顶部的绳索相连接；所述支架和所述活动支架的另一侧均设有横向伸出的通过各自的丝杠副驱动的伸缩架，所述伸缩架上设有第一喷漆单元；所述支架和所述活动支架上均设有横向的滑轨和沿所述滑轨移动的第二喷漆单元。

2.根据权利要求1所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：所述支架和所述活动支架上均设有置物架，所述置物架内设有油漆桶和空压机，所述油漆桶内通过活塞分隔为气腔和油腔，所述空压机的一个出气口与所述气腔的进气口相连通。

3.根据权利要求2所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：所述第一喷漆单元和所述第二喷漆单元均包括有机械手臂和设于所述机械手臂上的喷头，所述喷头的前端开设有进油口，所述喷头的后端设有进气口，所述机械手臂的一侧设有油漆缓冲罐，所述油漆缓冲罐的进油口与所述油腔的出油口相连通；所述油漆缓冲罐的出油口与所述喷头的进油口相连通，所述空压机的另一个出气口与所述喷头的进气口相连通。

4.根据权利要求2或3所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：每个所述丝杠副均包括有丝杆和套在所述丝杆上的丝母，每个所述丝杆的一端分别套装轴承后与各自的丝杆驱动电机的输出轴相连接，所述丝母通过各自的安装座分别与相应的所述伸缩架固定连接，所述轴承通过各自的轴承座分别与相应的所述支架和所述活动支架固定连接。

5.根据权利要求4所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：所述角度调节机件包括角度调节电机和减速器，所述减速器通过第一连接件与所述支架固定连接；所述角度调节电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连接，所述减速器的输出轴通过旋转连接盘与所述活动支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的桥塔自动喷漆机，其特征在于：所述第二喷漆单元包括第二喷漆单元驱动电机和在所述滑轨上移动的机械手支承座，所述第二喷漆单元驱动电机的输出轴穿过所述机械手支承座的一侧后装有齿轮，所述滑轨上装有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动。