[实用新型]一种配电房轨道型智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种配电房轨道型智能巡检机器人，包括工字型轨道，所述工字型轨道的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有金属导电条，工字型轨道的内底壁滚动连接有移动轮，移动轮的外表面开设有与金属导电条相适配的金属导电槽，移动轮的两侧通过转轴转动连接有冂型固定板，冂型固定板的侧面固定连接有凵型固定板。该配电房轨道型智能巡检机器人，通过设置驱动电机，便于驱动移动轮转动，并带动巡检摄像头移动，方便对配电房内部进行巡检，通过设置金属导电条与金属导电槽，便于在移动的过程中为巡检机器人进行不断的充电，通过设置抵紧弹簧，能使金属导电条与金属导电槽接触良好，从而使整个智能巡检机器人具有便于充电的效果。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种配电房轨道型智能巡检机器人。

背景技术

配电房一般指配电所，配电所就是对电能进行接收、分配、控制与保护，不对电能进行变压，现代社会中，人们的生活工作是离不开电力的，对电网的安全稳定提出了更高的要求。变电所及配电所是电网的重要组成部分，其设计的合理性对于供电质量的提高有明显的影响。

配电房在运行期间，需要相关的工作人员对配电房内的设备进行定期巡检，为减轻工作人员的工作负担，一些配电房内都安装有轨道智能巡检机器人，以替代人工完成巡检工作，但现有的巡检机器人在巡检移动的过程中无法进行充电，需要在巡检机器人到达指定位置后才能进行充电，降低了巡检机器人的工作效率。

本实用新型提出了一种配电房轨道型智能巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配电房轨道型智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电房轨道型智能巡检机器人，包括工字型轨道，所述工字型轨道的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有金属导电条，工字型轨道的内底壁滚动连接有移动轮，移动轮的外表面开设有与金属导电条相适配的金属导电槽，移动轮的两侧通过转轴转动连接有冂型固定板，冂型固定板的侧面固定连接有凵型固定板，凵型固定板的下表面固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端设置有巡检摄像头，冂型固定板的上表面固定连接有支撑筒，支撑筒的顶端转动连接有调节螺母，调节螺母的内壁螺纹连接有支撑螺杆，支撑螺杆的顶端固定连接有凵型固定座，凵型固定座的内壁通过转动轴转动连接有滚轮。

优选的，所述金属导电条的下表面固定连接有抵紧弹簧，抵紧弹簧的底端固定连接在滑槽的内底壁。

优选的，所述工字型轨道的内底壁固定连接有梯形限位条，且移动轮的外表面开设有与梯形限位条相适配的梯型限位槽。

优选的，所述冂型固定板的侧面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端与移动轮转轴的一端固定连接。

优选的，所述工字型轨道的上表面开设有固定通孔，且固定通孔的内壁插接有用于固定工字型轨道的膨胀螺栓。

优选的，所述工字型轨道的内顶壁开设有与滚轮相适配的滚槽。

有益效果

本实用新型提供了一种配电房轨道型智能巡检机器人，具备以下有益效果：

1.该配电房轨道型智能巡检机器人，通过设置驱动电机，便于驱动移动轮转动，并带动巡检摄像头移动，方便对配电房内部进行巡检，通过设置金属导电条与金属导电槽，便于在移动的过程中为巡检机器人进行不断的充电，通过设置抵紧弹簧，能使金属导电条与金属导电槽接触良好，从而使整个智能巡检机器人具有便于充电的效果。

2.该配电房轨道型智能巡检机器人，通过设置支撑筒、调节螺母、支撑螺杆、凵型固定座、滚轮、滚槽、梯形限位条与梯形限位槽，能避免移动轮在移动的过程中出现偏移轨道的现象。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；