[实用新型]一种配电房轨道型智能巡检机器人

权利要求书

1.一种配电房轨道型智能巡检机器人，包括工字型轨道(1)，其特征在于：所述工字型轨道(1)的内底壁开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有金属导电条(2)，工字型轨道(1)的内底壁滚动连接有移动轮(3)，移动轮(3)的外表面开设有与金属导电条(2)相适配的金属导电槽(4)，移动轮(3)的两侧通过转轴转动连接有冂型固定板(5)，冂型固定板(5)的侧面固定连接有凵型固定板(6)，凵型固定板(6)的下表面固定连接有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的底端设置有巡检摄像头(8)，冂型固定板(5)的上表面固定连接有支撑筒(9)，支撑筒(9)的顶端转动连接有调节螺母(10)，调节螺母(10)的内壁螺纹连接有支撑螺杆(11)，支撑螺杆(11)的顶端固定连接有凵型固定座(12)，凵型固定座(12)的内壁通过转动轴转动连接有滚轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述金属导电条(2)的下表面固定连接有抵紧弹簧(14)，抵紧弹簧(14)的底端固定连接在滑槽的内底壁。

3.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述工字型轨道(1)的内底壁固定连接有梯形限位条(15)，且移动轮(3)的外表面开设有与梯形限位条(15)相适配的梯型限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述冂型固定板(5)的侧面固定连接有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端与移动轮(3)转轴的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述工字型轨道(1)的上表面开设有固定通孔，且固定通孔的内壁插接有用于固定工字型轨道(1)的膨胀螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种配电房轨道型智能巡检机器人，其特征在于：所述工字型轨道(1)的内顶壁开设有与滚轮(13)相适配的滚槽。