[实用新型]一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统，包括无人机载平台、热红外图像智能提取控制模块和POS数据智能采集模块，其中，所述无人机载平台包括多旋翼无人机、三轴云台和减震装置；所述热红外图像智能提取控制模块包括遥控器、飞行控制装置、红外热成像仪、中央处理模块和图像存储模块；所述POS数据智能采集模块包括GPS接收机、惯性测量模块和POS存储模块。本实用新型基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统，利用飞行控制装置对热红外图像和POS数据进行智能采集，为城市绿地植物冠层温度监测和灌溉决策提供支持。

技术领域

本实用新型涉及城市绿地遥感监测技术领域，特别是一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统。

背景技术

城市绿地作为城市的重要组成部分，对保障城市生态功能和市民公共利益具有重要意义。国家生态文明建设政策的出台对城市绿地的维护水平提出了更高、更新的要求。冠层温度与绿地植物的水分状况紧密相关，监测冠层温度是评估城市绿地健康状态的重要手段。

由于城市绿地面积较大，若采用人工测试提取绿地植物冠层温度，则存在耗时耗能和智能化程度较低的问题。卫星遥感监测技术虽在一定程度上解决了人工测试所存在的智能化程度低的问题，但仍存在测试精度较低和实效性不高的问题。而具有起降灵活、受环境影响小、测试精度高的无人机遥感技术受到了广泛关注，是现有卫星遥感监测技术的重要补充。但当前红外热成像仪所获得的热红外图像无POS数据且无法通过飞行控制装置实现热红外图像的实时采集。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统，本实用新型利用飞行控制装置对城市绿地热红外图像和POS数据进行智能采集，为城市绿地植物冠层温度监测和灌溉决策提供支持。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

根据本实用新型提出的一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统，包括无人机载平台、热红外图像智能提取控制模块和POS数据智能采集模块，其中，所述无人机载平台包括多旋翼无人机、三轴云台和减震装置；所述热红外图像智能提取控制模块包括遥控器、飞行控制装置、红外热成像仪、中央处理模块和图像存储模块；所述POS数据智能采集模块包括GPS接收机、惯性测量模块和POS存储模块；其中，

热红外图像智能提取控制模块和POS数据智能采集模块搭载在多旋翼无人机上；

减震装置安装于多旋翼无人机底部重心处，三轴云台设置在减震装置上，红外热成像仪设置在三轴平台上；

遥控器与飞行控制装置连接，飞行控制装置与多旋翼无人机、红外热成像仪、GPS接收机、惯性测量模块分别连接，红外热成像仪、中央处理模块、图像存储模块依次顺序连接， GPS接收机、惯性测量模块分别与POS存储模块连接。

作为本实用新型所述的一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统进一步优化方案，红外热成像仪包括红外热成像仪测温电路，红外热成像仪测温电路包括运算放大器、热电堆传感器、第一至第五电容、第一至第六电阻和第一至第三基准电源，其中，

热电堆传感器的型号为MTP10-B7F55，热电堆传感器的第一引脚与第二电阻的一端连接，热电堆传感器的第二引脚与第一电容的一端、第一电阻的一端分别连接，第一电阻的另一端与第二基准电源连接，第一电容的另一端接地，热电堆传感器的第三引脚与第三电阻的一端、第三基准电源的一端分别连接，热电堆传感器的第四引脚接地，第三电阻的另一端与第三电容的一端、第四电阻的一端、运算放大器的正输入端分别连接，第四电阻的另一端、第三电容的另一端与第六电阻、运算放大器的输出端分别连接，第六电阻的另一端与第五电容的一端连接，第五电容的另一端接地，第二电阻的另一端与第二电容的一端、运算放大器的负输入端分别连接，第二电容的另一端接地，运算放大器的电源端与第五电阻的一端、第四电容的一端分别连接，第五电阻的另一端接第一基准电源，第四电容的另一端接地。