[实用新型]一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统

权利要求书

1.一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统，其特征在于，包括无人机载平台、热红外图像智能提取控制模块和POS数据智能采集模块，其中，所述无人机载平台包括多旋翼无人机、三轴云台和减震装置；所述热红外图像智能提取控制模块包括遥控器、飞行控制装置、红外热成像仪、中央处理模块和图像存储模块；所述POS数据智能采集模块包括GPS接收机、惯性测量模块和POS存储模块；其中，

热红外图像智能提取控制模块和POS数据智能采集模块搭载在多旋翼无人机上；

减震装置安装于多旋翼无人机底部重心处，三轴云台设置在减震装置上，红外热成像仪设置在三轴平台上；

遥控器与飞行控制装置连接，飞行控制装置与多旋翼无人机、红外热成像仪、GPS接收机、惯性测量模块分别连接，红外热成像仪、中央处理模块、图像存储模块依次顺序连接，GPS接收机、惯性测量模块分别与POS存储模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统，其特征在于，红外热成像仪包括红外热成像仪测温电路，红外热成像仪测温电路包括运算放大器、热电堆传感器、第一至第五电容、第一至第六电阻和第一至第三基准电源，其中，

热电堆传感器的型号为MTP10-B7F55，热电堆传感器的第一引脚与第二电阻的一端连接，热电堆传感器的第二引脚与第一电容的一端、第一电阻的一端分别连接，第一电阻的另一端与第二基准电源连接，第一电容的另一端接地，热电堆传感器的第三引脚与第三电阻的一端、第三基准电源的一端分别连接，热电堆传感器的第四引脚接地，第三电阻的另一端与第三电容的一端、第四电阻的一端、运算放大器的正输入端分别连接，第四电阻的另一端、第三电容的另一端与第六电阻、运算放大器的输出端分别连接，第六电阻的另一端与第五电容的一端连接，第五电容的另一端接地，第二电阻的另一端与第二电容的一端、运算放大器的负输入端分别连接，第二电容的另一端接地，运算放大器的电源端与第五电阻的一端、第四电容的一端分别连接，第五电阻的另一端接第一基准电源，第四电容的另一端接地。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统，其特征在于，运算放大器型号为RS8551XF。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的城市绿地热红外图像提取系统，其特征在于，第一基准电源、第二基准电源为3.3 V，第三基准电源为1.2 V。