[实用新型]一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台

说明书

本实用新型公开了一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，包括圆形的底板，所述底板的周向等间隔设置有向上的支撑板，且底板上设置有能够支撑无人机的托盘，所述托盘与支撑板之间通过弹性机构连接，且托盘在起步或者停止时能够通过拉伸弹性机构进行水平方向的缓冲。还包括设置在托盘下端进行上下缓冲的弹性的伸缩机构，且伸缩机构的下端连接有能够将无人机顶起的气缸。无人机放在托盘内，起步、刹车或者遇到不平整路面，托盘能够在底板内沿着水平方向移动，橡皮条被拉伸，实现缓冲，从而保护无人机，增加使用寿命，另外，橡胶垫的设置，加速了托盘停下来，实现阻尼效果，使托盘更快的进入平稳状态。

技术领域

本实用新型涉及无人巡逻车的无人机降落台缓冲领域，具体为一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台。

背景技术

无人巡逻车，能够自动行走，或者遥控行走，也能够进行人脸识别，检查是否有犯罪人员，相对于人工巡逻，无人巡逻车，降低了工作人员的劳动强度，工作人员只需要附近的巡逻车内观察就行，无人巡逻车是针对地面巡逻，如果想整体了解地面情况，或者高层建筑内的情况，则需要借助无人机，因此，常常会在无人巡逻车内放置无人机，需要释放无人机时，则需要打开无人巡逻车，有专门的平台，将无人机托起，人后起飞，这里的平台就是用来盛放无人机，但是，很多地面不平整，抖动幅度过大，而现有的无人巡逻车的无人机平台不具有缓冲的作用，在不平整的路面，容易加速无人机的损坏，降低了使用寿命，因此，如何实现无人巡逻车内的无人机平台的缓冲功能，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人巡逻车用无人机缓冲式降落台，包括圆形的底板，所述底板的周向等间隔设置有向上的支撑板，且底板上设置有能够支撑无人机的托盘，所述托盘与支撑板之间通过弹性机构连接，且托盘在起步或者停止时能够通过拉伸弹性机构进行水平方向的缓冲。

还包括设置在托盘下端进行上下缓冲的弹性的伸缩机构，且伸缩机构的下端连接有能够将无人机顶起的气缸。

优选的，所述弹性机构包括设置在支撑板与托盘之间的橡皮条。

优选的，还包括设置在托盘和底板之间的降低托盘相对移动时的动能的第一阻尼机构。

优选的，所述第一阻尼机构包括固定在底板上端中部的圆形的橡胶垫，且托盘放置在橡胶垫上。

优选的，所述伸缩机构包括固定在托盘下端的向下的导向柱以及套接在导向柱下端的支撑筒，且导向柱的下端与支撑筒的内腔底端之间通过弹簧连接。

优选的，还包括设置在导向柱和支撑筒之间的减缓导向柱相对移动时的动能的第二阻尼机构。

优选的，所述第二阻尼机构包括固定在支撑筒上端的橡胶套，且橡胶套套接在导向柱上。

优选的，所述气缸的下端固定有方便安装的底盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、无人机放在托盘内，起步、刹车或者遇到不平整路面，托盘能够在底板内沿着水平方向移动，橡皮条被拉伸，实现缓冲，从而保护无人机，增加使用寿命，另外，橡胶垫的设置，加速了托盘停下来，实现阻尼效果，使托盘更快的进入平稳状态；

2、在竖直方向，弹簧实现竖直缓冲，结合橡皮条的水平缓冲，两者一起，缓冲效果更好，更好的保护无人机，另外，橡胶套则加速导向柱停下来，更快的进入平稳状态。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的轴侧图；