[实用新型]一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车

说明书

本实用新型公开了一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，包括机架，所述机架的顶部靠近中间位置固定安装有收纳座，所述收纳座的内侧设置有抬升座，所述机架的顶部靠近边缘位置固定安装有安装座，所述安装座的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的端头位置连接有摄像头，所述机架的两侧外表面均连接有翻转机构，且机架的下表面靠近四周边角位置均固定安装有连接座，所述连接座的内部贯穿连接有车轮轴，所述车轮轴的端头位置连接有行走轮，所述机架的下表面靠近行走轮的外侧连接有清扫机构。本实用新型所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，能够方便对物流小车进行翻转，且能够在物流小车行走时同时进行清扫。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，特别涉及一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，本方案具体涉及一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车；但是现有的具有场景识别功能的无人驾驶物流小车在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，不方便对物流小车进行翻转，不方便对物流小车进行检修，其次，不能够在物流小车行走时同时进行清扫，杂物容易对物流小车的行走造成影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，可以有效解决背景技术提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，包括机架，所述机架的顶部靠近中间位置固定安装有收纳座，所述收纳座的内侧设置有抬升座，所述机架的顶部靠近边缘位置固定安装有安装座，所述安装座的顶部连接有支撑杆，所述支撑杆的端头位置连接有摄像头，所述机架的两侧外表面均连接有翻转机构，且机架的下表面靠近四周边角位置均固定安装有连接座，所述连接座的内部贯穿连接有车轮轴，所述车轮轴的端头位置连接有行走轮，所述机架的下表面靠近行走轮的外侧连接有清扫机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述翻转机构包括衔接座、转动柱、伸缩柱、支撑柱、支撑座和锁紧销，所述衔接座固定于机架的两侧外表面，所述转动柱的一端延伸至衔接座的内部，所述伸缩柱固定于转动柱的另一端，所述支撑柱套设在伸缩柱的底部，所述支撑座固定于支撑柱的底端，所述锁紧销嵌设在支撑柱的顶部。

作为本实用新型的进一步方案，所述伸缩柱通过锁紧销与支撑柱固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述清扫机构包括卡合座、清洁垫、卡合块和卡合槽，所述卡合座固定于机架的下表面，所述清洁垫设置在卡合座的下方位置，所述卡合块固定于清洁垫的外表面，所述卡合槽开设于卡合座的内部。

作为本实用新型的进一步方案，所述清洁垫通过卡合块卡入卡合槽与卡合座卡合连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接座与行走轮之间连接有转向杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的翻转机构，能够方便对物流小车进行翻转，从而能够方便对物流小车进行检修，通过设置的清扫机构，能够在物流小车行走时同时进行清扫，从而能够防止杂物对物流小车的行走造成影响。

附图说明

图1为本实用新型一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的仰视图；

图3为本实用新型一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车的清扫机构的结构示意图。