[实用新型]一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车

权利要求书

1.一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的顶部靠近中间位置固定安装有收纳座(2)，所述收纳座(2)的内侧设置有抬升座(3)，所述机架(1)的顶部靠近边缘位置固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的端头位置连接有摄像头(6)，所述机架(1)的两侧外表面均连接有翻转机构(7)，且机架(1)的下表面靠近四周边角位置均固定安装有连接座(8)，所述连接座(8)的内部贯穿连接有车轮轴(9)，所述车轮轴(9)的端头位置连接有行走轮(10)，所述机架(1)的下表面靠近行走轮(10)的外侧连接有清扫机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述翻转机构(7)包括衔接座(701)、转动柱(702)、伸缩柱(703)、支撑柱(704)、支撑座(705)和锁紧销(706)，所述衔接座(701)固定于机架(1)的两侧外表面，所述转动柱(702)的一端延伸至衔接座(701)的内部，所述伸缩柱(703)固定于转动柱(702)的另一端，所述支撑柱(704)套设在伸缩柱(703)的底部，所述支撑座(705)固定于支撑柱(704)的底端，所述锁紧销(706)嵌设在支撑柱(704)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述伸缩柱(703)通过锁紧销(706)与支撑柱(704)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述清扫机构(11)包括卡合座(1101)、清洁垫(1102)、卡合块(1103)和卡合槽(1104)，所述卡合座(1101)固定于机架(1)的下表面，所述清洁垫(1102)设置在卡合座(1101)的下方位置，所述卡合块(1103)固定于清洁垫(1102)的外表面，所述卡合槽(1104)开设于卡合座(1101)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述清洁垫(1102)通过卡合块(1103)卡入卡合槽(1104)与卡合座(1101)卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有场景识别功能的无人驾驶物流小车，其特征在于：所述连接座(8)与行走轮(10)之间连接有转向杆。