[实用新型]一种探伤车牵引稳定结构及钢轨探伤车

说明书

本实用新型公开了一种探伤车牵引稳定结构及钢轨探伤车，其中，该探伤车牵引稳定结构包括：探伤车车体、探伤小车、升降驱动装置以及旋转连杆机构。本实用新型通过在探伤车车体与探伤小车之间设置有旋转连杆机构，旋转连杆机构用于探伤车车体与探伤小车之间的牵引连接，旋转连杆机构通过探伤小车的升降移动进行折叠或伸展运动，旋转连杆机构通过折叠或伸展运动能够自动调节自身连杆长度，能够克服探伤小车上下移动导致的几何关系对连杆长度变化的影响，能够传递探伤小车所需的同步加速或减速的作用力，确保探伤小车的受力安全，能够对探伤小车的稳定性提供保障，本实用新型结构简单，操作方便，省时省力，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及钢轨探伤车技术领域，尤其涉及的是一种探伤车牵引稳定结构及钢轨探伤车。

背景技术

探伤小车悬挂于探伤车车体下方，当需要探伤小车工作时，探伤车车体控制解开锁定机构，通过升降气缸驱动向下作用，把探伤小车放下并与钢轨接触。因升降气缸驱动推力作用，探伤小车的车轮与钢轨之间保持恒定的挤压接触力，能够防止探伤小车上下跳动；同时探伤小车具有对探伤小车左右车轮向两侧的侧向挤压力，导致探伤小车的车轮轮缘以及挡板均与左右钢轨内侧紧密接触。这样确保了探伤小车的上下、左右受到钢轨的反作用力的限制而定位。

整部探伤小车在运行过程中，左右方向受钢轨侧面的约束，上下方向受升降气缸驱动作用保持与钢轨面贴紧接触的约束。因此探伤小车在运行过程中，受到的上下(凹凸)、左右(转弯离心力)的受力都可以通过上述受力约束条件给解决。

探伤小车在工作过程中，会需要有加速或减速的要求，导致需要提供一个向前或向后的作用力时，即需要把作用力从探伤车车体传递到探伤小车。

钢轨探伤车是一辆完整的特种机车，自带牵引系统与刹车系统，当需要加速时，通过牵引系统提供牵引力以满足加速的要求；当需要减速时，通过刹车系统进行减速。其中，悬挂于探伤车车体下的探伤小车，其行走状态需要与于探伤车车体保持一致，具体为速度一致并保持同步加减速。

但是，探伤小车没有独立的牵引系统与刹车系统。探伤小车在工作时，若遇到突然减速，探伤小车将产生一个向前的惯性力，要使探伤小车停下来，必须提供一个向后的拉力以达到与探伤车车体同步的减速度。而升降气缸与探伤车车体前进方向(轨道面)是垂直的，升降气缸无法提供前进方向的减速力。因此升降气缸会受到与伸缩方向垂直的力将导致气缸损坏，即探伤小车的惯性力将会添加在升降气缸上，导致气缸被损坏。

同理，探伤车在加速阶段，探伤小车也是需要一个向前拉的力以保证与探伤车加速同步。

探伤小车在不工作时，需要被提升向上且通过锁定机构锁定在探伤车车体的底部，保证探伤小车在非工作状态下锁紧在探伤车车体的下方；需要探伤工作时，解锁后通过升降气缸驱动把探伤小车降落到与钢轨接触。因此，探伤小车的工况变化要求探伤小车能适应自由垂直方向上下移动。根据运动状态的几何关系，探伤小车相对于探伤车车体的底部上下移动，会导致传递推拉作用力的连杆长度会出现变化。

在现有技术中，用于传递推拉作用力的连杆长度固定不变，只能保证探伤小车的一种位置状态，状态变更时需要更换不同长度的连杆。因探伤车车体的底板与探伤小车之间的空间狭小，更换连杆施工困难，费时费力；或者采用气动连杆也解决连杆长度调整问题，但因两连杆前后受力不一样，变化长度不一致，导致探伤小车中心点相对探伤车车体发生变化。

因此，现有技术还有待改进。

实用新型内容

发明人发现，现有技术中用于探伤车车体与探伤小车之间传递推拉作用力的连杆长度会导致更换连杆施工困难、费时费力，或者采用气动连杆会导致探伤小车中心点相对探伤车车体发生变化的问题。

本实用新型旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。本实用新型提出了一种探伤车牵引稳定结构及钢轨探伤车，其中，所述探伤车牵引稳定结构包括：

探伤车车体；