[实用新型]一种具有可倾转旋翼的两栖无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有可倾转旋翼的两栖无人机，属于无人机领域，包括机身和对称地布置在机身两侧的一对机翼和一对鸭翼，且鸭翼位于机翼的前方；机身的尾部下侧固定安装有尾舵，尾舵上安装有用于产生前进推力的尾舵螺旋桨；鸭翼的端部以及机身的尾端均安装有可倾转螺旋桨，可倾转螺旋桨具有产生前进推力的前向推进位置以及产生升力的升降推进位置，且可倾转螺旋桨还具有在前向推进位置与升降推进位置之间的倾转位置，可倾转螺旋桨在倾转位置同时产生前进推力和升力。本实用新型无人机既具有水中航行能力，又具有垂直起降和快速平飞的能力，且各种飞行模式间可自由平滑切换，从而具有强大的生存能力和快速飞行的任务能力，具有广泛的应用领域。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种具有可倾转旋翼的两栖无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面都具有广泛的应用。

然而在某些复杂作业中，既需要无人机具有垂直起降功能，又需要无人机具有长航时特点，在某些特种任务时，还需要无人机具有两栖作业能力，而现有的无人机由于结构限制，无法实现上述的功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的无人机的功能不足以完成复杂特种任务的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有可倾转旋翼的两栖无人机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种具有可倾转旋翼的两栖无人机，包括机身和对称地布置在所述机身两侧的一对机翼，还包括，

鸭翼，所述机身的两侧对称地安装有一对所述鸭翼，且所述鸭翼位于所述机翼的前方；

尾舵，所述尾舵固定安装在所述机身的尾部下侧，且所述尾舵上安装有用于产生前进推力的尾舵螺旋桨；

以及可倾转螺旋桨，所述鸭翼的端部以及所述机身的尾端均安装有所述可倾转螺旋桨，所述可倾转螺旋桨具有产生前进推力的前向推进位置以及产生升力的升降推进位置，且所述可倾转螺旋桨还具有在所述前向推进位置与所述升降推进位置之间的倾转位置，所述可倾转螺旋桨在所述倾转位置同时产生前进推力和升力。

优选的，所述可倾转螺旋桨包括倾转舵机、电机和桨叶；其中，所述倾转舵机固定安装在所述鸭翼的端部或者所述机身的尾端，且所述倾转舵机的输出轴呈水平状布置，所述电机固定在所述倾转舵机的输出轴上，且所述电机的输出轴垂直于所述倾转舵机的输出轴，所述桨叶固定安装在所述电机的输出轴上。

优选的，所述尾舵包括尾舵本体、舵叶和舵机，所述舵叶通过舵杆可转动连接在所述尾舵本体上，所述舵机固定安装在所述尾舵本体上，且所述舵机的输出端与所述舵杆驱动连接。

进一步的，还包括副翼，两个所述机翼上均安装有所述副翼。

优选的，所述尾舵安装在所述机身的中轴线上，且所述尾舵呈竖直状布置。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：

1、由于机翼尾部下侧的尾舵以及尾舵上尾舵螺旋桨的设置，使得本实用新型的无人机在水面上时，其尾舵没入水中，从而通过尾舵螺旋桨的转动提供无人机在水面上前进的推力，使无人机具有两栖功能，从而满足某些特殊任务需要；

2、由于设置在机身上的一对鸭翼、安装在鸭翼的端部以及机身的尾部上的可倾转螺旋桨的设置，使得通过改变可倾转螺旋桨的位置即可控制其产生的推力为前进推力和/或为升力，从而实现无人机在水平飞行状态和垂直起降状态之间的切换，以满足复杂任务需要。

附图说明