[实用新型]一种具有可倾转旋翼的两栖无人机有效
申请号: | 202121774849.6 | 申请日: | 2021-07-31 |
公开(公告)号: | CN216184285U | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 张立;艾剑良 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C35/00;B64C27/28;B64C39/08 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 陆惠中;赵旭 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 可倾转旋翼 两栖 无人机 | ||
1.一种具有可倾转旋翼的两栖无人机,包括机身和对称地布置在所述机身两侧的一对机翼,其特征在于:还包括,
鸭翼,所述机身的两侧对称地安装有一对所述鸭翼,且所述鸭翼位于所述机翼的前方;
尾舵,所述尾舵固定安装在所述机身的尾部下侧,且所述尾舵上安装有用于产生前进推力的尾舵螺旋桨;
以及可倾转螺旋桨,所述鸭翼的端部以及所述机身的尾端均安装有所述可倾转螺旋桨,所述可倾转螺旋桨具有产生前进推力的前向推进位置以及产生升力的升降推进位置,且所述可倾转螺旋桨还具有在所述前向推进位置与所述升降推进位置之间的倾转位置,所述可倾转螺旋桨在所述倾转位置同时产生前进推力和升力。
2.根据权利要求1所述的具有可倾转旋翼的两栖无人机,其特征在于:所述可倾转螺旋桨包括倾转舵机、电机和桨叶;其中,所述倾转舵机固定安装在所述鸭翼的端部或者所述机身的尾端,且所述倾转舵机的输出轴呈水平状布置,所述电机固定在所述倾转舵机的输出轴上,且所述电机的输出轴垂直于所述倾转舵机的输出轴,所述桨叶固定安装在所述电机的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的具有可倾转旋翼的两栖无人机,其特征在于:所述尾舵包括尾舵本体、舵叶和舵机,所述舵叶通过舵杆可转动连接在所述尾舵本体上,所述舵机固定安装在所述尾舵本体上,且所述舵机的输出端与所述舵杆驱动连接。
4.根据权利要求1所述的具有可倾转旋翼的两栖无人机,其特征在于:还包括副翼,两个所述机翼上均安装有所述副翼。
5.根据权利要求1所述的具有可倾转旋翼的两栖无人机,其特征在于:所述尾舵安装在所述机身的中轴线上,且所述尾舵呈竖直状布置。
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