[实用新型]一种定转子供料设备

说明书

本实用新型公开了一种定转子供料设备，包括定子上料机构，定子上料机构用于传送定子；定子接收组件设于定子上料机构的末端，用于接收定子上料机构传送的定子；定子旋转机构设于定子接收组件的顶部一侧，用于将定子翻面；定子抓料检测机构设于定子接收组件的上方，用于抓取定子并进行视觉检测后送至定子旋转机构处；转子送料机构设于定子旋转机构的一侧，用于提供转子；机械臂设于转子送料机构的一侧，用于抓取定子旋转机构处的定子和转子送料机构提供的转子，本实用新型可以实现对转子和定子的自动供料装配，整个过程全自动完成，自动完成定转子的供料过程，减少了人力成本，提升了后期的装配效率，符合企业的大批量生产需求。

技术领域

本实用新型涉及一种供料设备，尤其涉及一种用于定转子的供料设备。

背景技术

电机转子和定子是电机中的重要部件，是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。

目前在电机组装过程中，电机转子和定子的供料多采用人工供料的方式，人工供料需要工作人员将转子和定子夹取并搬运到安装工位，此供料方式的效率十分低下，且需要投入较高的人工成本，无法适应大批量生产的需求，且人工操作容易发生失误，造成损失，从而给实际的使用带来了诸多的不便。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能自动实现转子和定子供料，装配效率高，且适用于大批量生产的定转子供料设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种定转子供料设备，包括：

定子上料机构，所述定子上料机构用于传送定子；

定子接收组件，所述定子接收组件设于所述定子上料机构的末端，用于接收定子上料机构传送的定子；

定子旋转机构，所述定子旋转机构设于所述定子接收组件的顶部一侧，用于将所述定子翻面；

定子抓料检测机构，所述定子抓料检测机构设于所述定子接收组件的上方，用于抓取定子并进行视觉检测后送至定子旋转机构处；

转子送料机构，所述转子送料机构设于所述定子旋转机构的一侧，用于提供转子；

机械臂，所述机械臂设于所述转子送料机构的一侧，用于抓取定子旋转机构处的定子和转子送料机构提供的转子。

进一步的，所述定子上料机构包括上下相对设置的两个上料组件，上料组件包括两个上料滚轮，所述上料滚轮之间通过上料同步带相连，其中一个上料滚轮经由电机驱动转动，在所述上料组件上设有多个放置定子的料盒。

进一步的，所述定子接收组件包括第一机架，所述第一机架内的两侧设有竖向设置的定子滑轨，所述定子滑轨上设有可同步上下升降的两个同步带传输组件。

进一步的，所述定子抓料检测机构包括可在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动的移动架；所述移动架上设有相对设置的升降滑轨和视觉检测系统；所述升降滑轨上设有可上下移动的定子抓取组件，所述定子抓取组件包括经由定子抓取气缸可相互夹紧或松开的若干个定子抓取夹爪。

进一步的，所述定子旋转机构包括旋转支架，所述旋转支架上设有定子升降气缸；所述定子升降气缸上设有定子旋转气缸，所述旋转气缸上设有可转动的旋转夹爪；所述旋转夹爪上位于旋转支架一侧设有第一定子放置架；所述旋转支架的另一侧设有与第一定子放置架相对设置的第二定子放置架；当所述旋转气缸带动第一定子放置架内的定子旋转180°后，定子正好位于第二定子放置架内。

进一步的，所述转子送料机构包括框架，所述框架内设有相连设置的上料提升机构和下料提升机构；所述上料提升机构内具有依次上下设置的多个转子放料架，所述转子放料架内具有多个适配转子的转子定位孔；