[实用新型]一种定转子供料设备

权利要求书

1.一种定转子供料设备，其特征在于，包括：

定子上料机构，所述定子上料机构用于传送定子；

定子接收组件，所述定子接收组件设于所述定子上料机构的末端，用于接收定子上料机构传送的定子；

定子旋转机构，所述定子旋转机构设于所述定子接收组件的顶部一侧，用于将所述定子翻面；

定子抓料检测机构，所述定子抓料检测机构设于所述定子接收组件的上方，用于抓取定子并进行视觉检测后送至定子旋转机构处；

转子送料机构，所述转子送料机构设于所述定子旋转机构的一侧，用于提供转子；

机械臂，所述机械臂设于所述转子送料机构的一侧，用于抓取定子旋转机构处的定子和转子送料机构提供的转子。

2.如权利要求1所述的定转子供料设备，其特征在于：所述定子上料机构包括上下相对设置的两个上料组件，上料组件包括两个上料滚轮，所述上料滚轮之间通过上料同步带相连，其中一个上料滚轮经由电机驱动转动，在所述上料组件上设有多个放置定子的料盒。

3.如权利要求1所述的定转子供料设备，其特征在于：所述定子接收组件包括第一机架，所述第一机架内的两侧设有竖向设置的定子滑轨，所述定子滑轨上设有可同步上下升降的两个同步带传输组件。

4.如权利要求1所述的定转子供料设备,其特征在于：所述定子抓料检测机构包括可在X轴、Y轴以及Z轴方向上移动的移动架；所述移动架上设有相对设置的升降滑轨和视觉检测系统；所述升降滑轨上设有可上下移动的定子抓取组件，所述定子抓取组件包括经由定子抓取气缸可相互夹紧或松开的若干个定子抓取夹爪。

5.如权利要求1所述的定转子供料设备,其特征在于：所述定子旋转机构包括旋转支架，所述旋转支架上设有定子升降气缸；所述定子升降气缸上设有定子旋转气缸，所述旋转气缸上设有可转动的旋转夹爪；所述旋转夹爪上位于旋转支架一侧设有第一定子放置架；所述旋转支架的另一侧设有与第一定子放置架相对设置的第二定子放置架；当所述旋转气缸带动第一定子放置架内的定子旋转180°后，定子正好位于第二定子放置架内。

6.如权利要求1所述的定转子供料设备,其特征在于：所述转子送料机构包括框架，所述框架内设有相连设置的上料提升机构和下料提升机构；所述上料提升机构内具有依次上下设置的多个转子放料架，所述转子放料架内具有多个适配转子的转子定位孔；

所述上料提升机构和下料提升机构的上方设有取料架机构，所述取料架机构包括设置在框架顶部的两个取料滑轨，所述取料滑轨上设有可横向移动的滑轨架，所述滑轨架上设有双杆气缸，所述双杆气缸的两端设有可相互夹紧或松开的压紧板，两个所述压紧板用于压紧转子放料架。

7.如权利要求1所述的定转子供料设备,其特征在于：所述机械臂包括多轴机械手，所述多轴机械手上具有承载架，所述承载架上设有定子抓取组件和转子抓取组件；

所述转子抓取组件包括经由转子夹取气缸驱动的两个转子夹爪相互靠近或分离；

所述定子抓取组件包括定子旋转气缸，所述定子旋转气缸上设有可转动的定子夹取气缸，所述定子夹取气缸驱动两个定子夹爪相互靠近或分离。

8.如权利要求1所述的定转子供料设备,其特征在于：还包括一装配设备，所述机械臂将所述转子和所述定子送入装配设备内进行装配。