[实用新型]钉仓组件及吻合器

说明书

本实用新型涉及一种钉仓组件及吻合器，钉仓组件包括主体、工作头、联接组件及驱动机构，工作头与主体通过联接组件铰接，联接组件包括第一铰链，第一铰链可转动的连接于主体，具有至少两个开口于其侧面的限位槽；驱动机构用以驱动工作头相对主体摆动，包括两组驱动组件，驱动组件包括驱动杆、连杆及限位件，其中：两个驱动杆均可沿主体的轴向运动，且运动方向相反；连杆的两端分别与驱动杆、工作头可转动连接；限位件设置在连杆远离工作头的端部且位于远离驱动杆的一侧，在驱动杆向着工作头的方向运动时，限位件向着限位槽移动且插入限位槽直至抵接在限位槽的内壁上，避免外翻使得运动稳定性和可靠性较好，减小动力传递损失，不会对组织造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种钉仓组件及吻合器。

背景技术

目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位。吻合器是微创手术中常用的手术器械。吻合器的工作原理是通过钉仓组件夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。

一般的，吻合器包括钉仓组件、适配器和手柄，其中钉仓组件可拆卸的安装在适配器上。具体地，钉仓组件包括主体和通过联接组件与所述主体的远端铰接连接的工作头。其中，工作头即为吻合器中用以实施切除和缝合的部分。联接组件以及驱动机构可以使得操作人员远程操作工作头相对于钉仓主体作顺时针或逆时针的摆动。

然而，传统的吻合器，驱动机构的运动稳定性较差，存在部分结构件外翻的情况，不仅使得动力传递在驱动机构处损失，还会划伤驱动机构附近的组织，危害人体健康。

实用新型内容

基于此，针对上述驱动机构的运动稳定性较差，存在外翻的问题，提供一种钉仓组件及吻合器。

一种钉仓组件，包括主体、工作头、联接组件及驱动机构，所述工作头与所述主体通过所述联接组件铰接，所述联接组件包括第一铰链，所述第一铰链可转动的连接于所述主体，具有至少两个开口于其侧面的限位槽；

所述驱动机构用以驱动所述工作头相对所述主体摆动，包括两组驱动组件，所述驱动组件包括驱动杆、连杆及限位件，其中：

两个所述驱动杆均可沿所述主体的轴向运动，且运动方向相反；

所述连杆的两端分别与所述驱动杆、所述工作头可转动连接；

所述限位件设置在所述连杆远离所述工作头的端部且位于远离所述驱动杆的一侧，在所述驱动杆向着所述工作头的方向运动时，所述限位件向着所述限位槽移动且插入所述限位槽直至抵接在所述限位槽的内壁上。

上述钉仓组件，一驱动杆向着工作头的方向运动时，驱动连杆随之移动，连杆上的限位件随之向着限位槽移动，限位件插入到限位槽内，并且随着驱动杆的继续移动，限位件在限位槽内移动直至限位件抵接在限位槽的内壁上，使得一驱动组件的推动过程结束，相应的另一驱动组件在连接组件的作用下反向同步的拉回过程停止，实现工作头相对主体的摆动，而在摆动过程中处于推动过程中的连杆杆受力逐渐增大，摆动结束时该连杆通过限位件和限位槽的抵接作用，能够避免外翻情况的发生，使得运动稳定性和可靠性较好，一方面能够减小动力传递过程的损失，另一方面也不会对驱动机构附近的组织造成损伤，安全性较好。

在其中一个实施例中，所述第一铰链相对的两侧面分别开设有用于容置所述连杆的第一容置槽，所述第一容置槽沿着所述主体的轴向贯穿所述第一铰链，所述限位槽开口于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面，且与所述第一容置槽相连通。

在其中一个实施例中，所述限位槽包括第一槽体和第二槽体，其中：

所述第一槽体为斜槽，起始于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面，且延伸至所述第一容置槽的内壁；

所述第二槽体起始于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面，且与所述第一槽体平滑连接。