[实用新型]钉仓组件及吻合器有效
申请号: | 202121773286.9 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN215874779U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 李大平 | 申请(专利权)人: | 苏州英途康医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/068 | 分类号: | A61B17/068 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘宁 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组件 吻合 | ||
1.一种钉仓组件,其特征在于,包括主体、工作头、联接组件及驱动机构,所述工作头与所述主体通过所述联接组件铰接,所述联接组件包括第一铰链,所述第一铰链可转动的连接于所述主体,具有至少两个开口于其侧面的限位槽;
所述驱动机构用以驱动所述工作头相对所述主体摆动,包括两组驱动组件,所述驱动组件包括驱动杆、连杆及限位件,其中:
两个所述驱动杆均可沿所述主体的轴向运动,且运动方向相反;
所述连杆的两端分别与所述驱动杆、所述工作头可转动连接;
所述限位件设置在所述连杆远离所述工作头的端部且位于远离所述驱动杆的一侧,在所述驱动杆向着所述工作头的方向运动时,所述限位件向着所述限位槽移动且插入所述限位槽直至抵接在所述限位槽的内壁上。
2.根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述第一铰链相对的两侧面分别开设有用于容置所述连杆的第一容置槽,所述第一容置槽沿着所述主体的轴向贯穿所述第一铰链,所述限位槽开口于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面,且与所述第一容置槽相连通。
3.根据权利要求2所述的钉仓组件,其特征在于,所述限位槽包括第一槽体和第二槽体,其中:
所述第一槽体为斜槽,起始于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面,且延伸至所述第一容置槽的内壁;
所述第二槽体起始于所述第一容置槽靠近所述主体的侧面,且与所述第一槽体平滑连接。
4.根据权利要求3所述的钉仓组件,其特征在于,在所述主体的轴向上,所述第二槽体的延伸长度小于所述第一容置槽的延伸长度。
5.根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述限位件为突出于所述连杆端部一侧的凸块。
6.根据权利要求5所述的钉仓组件,其特征在于,所述连杆呈台阶状结构,且其上与所述凸块相对应的位置突出有凸起,所述凸起直接扣合在所述驱动杆上,且与所述驱动杆可转动连接。
7.根据权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述联接组件还包括第二铰链及两个连接件,其中:
所述第二铰链固定连接于所述工作头的近端,且与所述连杆通过转轴转动连接;
两个连接件对称设置在所述第一铰链及所述第二铰链的两侧,且每一所述连接件的两端分别可转动连接所述第一铰链及所述第二铰链。
8.根据权利要求7所述的钉仓组件,其特征在于,所述第二铰链相对的两侧面分别开设有用于容置所述连杆的第二容置槽,所述第二容置槽沿着所述主体的轴向贯穿所述第二铰链。
9.根据权利要求7所述的钉仓组件,其特征在于,所述连接件通过两个销轴分别与所述第一铰链、所述第二铰链转动连接。
10.一种吻合器,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的钉仓组件。
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