[实用新型]一体化电机以及驱动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种一体化电机以及驱动控制系统，该一体化电机包括：电机本体；驱动器，包括驱动板和控制板；支架，电机本体的后端部与支架的前端部连接；后盖，盖设在支架的后端部，后盖和支架共同围成容纳腔，驱动板和控制板设置在容纳腔内；支架或者后盖具有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀，或者，一体化电机还包括编码器以及罩设编码器外侧的编码器罩，编码器罩上设置有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的一体化电机工作时壳体内部会产生冷凝现象，导致壳体内部的电子元器件短路烧坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及驱动控制技术领域，具体而言，涉及一种一体化电机以及驱动控制系统。

背景技术

一体化电机是将驱动器和伺服电机集合成一体的运动控制单元，驱动器包括驱动板和控制板，驱动板和控制板设置在一体化电机的壳体的容纳腔内。

在相关技术中，当一体化电机工作时，壳体的容纳腔内的温度远高于外界的温度，使得容纳腔内部发生冷凝现象，导致容纳腔内有水珠产生，进而导致容纳腔内的电子元器件短路烧坏，影响一体化电机的安全和寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种一体化电机以及驱动控制系统，以解决相关技术中的一体化电机工作时壳体内部会产生冷凝现象，导致壳体内部的电子元器件短路烧坏的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种一体化电机，一体化电机包括：电机本体；驱动器，包括驱动板和控制板；支架，电机本体的后端部与支架的前端部连接；后盖，盖设在支架的后端部，后盖和支架共同围成容纳腔，驱动板和控制板设置在容纳腔内；支架或者后盖具有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀，或者，一体化电机还包括编码器以及罩设编码器外侧的编码器罩，编码器罩上设置有与容纳腔连通的安装孔，安装孔安装有透气阀。

进一步地，支架包括第一壳体和第二壳体，容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，后盖与第一壳体共同围成第一容纳腔，后盖与第二壳体共同围成第二容纳腔，控制板设置于第二容纳腔；驱动板的一部分设置于第一容纳腔，驱动板的另一部分设置于第二容纳腔，或者，驱动板设置于第一容纳腔。

进一步地，透气阀包括安装部和透气部，安装部安装在安装孔内，安装部具有中空腔体，透气部和容纳腔通过中空腔体相连通。

进一步地，安装部与安装孔之间设置有第一密封件。

进一步地，透气部具有至少一个透气孔，透气孔与中空腔体相连通，透气部与安装部之间设置有透气薄膜。

进一步地，透气部具有多个透气孔，多个透气孔沿透气部的周向间隔设置在透气部的侧壁上；或者，透气孔设置在透气部的顶壁上。

进一步地，支架上设置有至少一个第一开口，控制板和/或驱动板上设置有接口，接口包括至少一个IO接口、至少一个电源接口、至少一个通信接口以及至少一个调试接口中的至少一个，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个通过第一开口裸露。

进一步地，接口与第一开口之间设置有第二密封件。

进一步地，支架具有第一接口区域和第二接口区域，电机本体设置有电机轴，第一接口区域和第二接口区域沿着电机轴对称设置在支架的两侧，或者，第一接口区域和第二接口区域分别设置在支架的前端和后端，第一接口区域和第二接口区域均具有至少一个第一开口。

进一步地，支架上设置有至少一个第二开口，控制板和/或驱动板上设置有显示装置，显示装置用于显示一体化电机的运行状态信息和/或故障状态信息，显示装置通过第二开口裸露，显示装置与第二开口之间密封连接。

进一步地，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个设置在第一接口区域和/或第二接口区域。