[实用新型]一体化电机以及驱动控制系统

权利要求书

1.一种一体化电机，其特征在于，所述一体化电机包括：

电机本体(10)；

驱动器，包括驱动板和控制板；

支架(20)，所述电机本体(10)的后端部与所述支架(20)的前端部连接；

后盖(30)，盖设在所述支架(20)的后端部，所述后盖(30)和所述支架(20)共同围成容纳腔，所述驱动板和所述控制板设置在所述容纳腔内；

所述支架(20)或者所述后盖(30)具有与所述容纳腔连通的安装孔，所述安装孔安装有透气阀(50)，或者，

所述一体化电机还包括编码器以及罩设所述编码器外侧的编码器罩，所述编码器罩上设置有与所述容纳腔连通的安装孔，所述安装孔安装有透气阀(50)。

2.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，

所述支架(20)包括第一壳体(21)和第二壳体(22)，所述容纳腔包括第一容纳腔和第二容纳腔，所述后盖(30)与所述第一壳体(21)共同围成所述第一容纳腔，所述后盖(30)与所述第二壳体(22)共同围成所述第二容纳腔，所述控制板设置于所述第二容纳腔；

所述驱动板的一部分设置于所述第一容纳腔，所述驱动板的另一部分设置于所述第二容纳腔，或者，所述驱动板设置于所述第一容纳腔。

3.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述透气阀(50)包括安装部(51)和透气部(52)，所述安装部(51)安装在所述安装孔内，所述安装部(51)具有中空腔体，所述透气部(52)和所述容纳腔通过所述中空腔体相连通。

4.根据权利要求3所述的一体化电机，其特征在于，所述安装部(51)与所述安装孔之间设置有第一密封件。

5.根据权利要求3所述的一体化电机，其特征在于，所述透气部(52)具有至少一个透气孔(521)，所述透气孔(521)与所述中空腔体相连通，所述透气部(52)与所述安装部(51)之间设置有透气薄膜。

6.根据权利要求5所述的一体化电机，其特征在于，

所述透气部(52)具有多个所述透气孔(521)，多个所述透气孔(521)沿所述透气部(52)的周向间隔设置在所述透气部(52)的侧壁上；或者，

所述透气孔(521)设置在所述透气部(52)的顶壁上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一体化电机，其特征在于，所述支架(20)上设置有至少一个第一开口，所述控制板和/或所述驱动板上设置有接口，所述接口包括至少一个IO接口(61)、至少一个电源接口(62)、至少一个通信接口(63)以及至少一个调试接口(64)中的至少一个，所述IO接口(61)、所述电源接口(62)、所述通信接口(63)以及所述调试接口(64)中的至少一个通过所述第一开口裸露。

8.根据权利要求7所述的一体化电机，其特征在于，所述接口与所述第一开口之间设置有第二密封件。

9.根据权利要求7所述的一体化电机，其特征在于，所述支架(20)具有第一接口区域(23)和第二接口区域(24)，所述电机本体(10)设置有电机轴，所述第一接口区域(23)和所述第二接口区域(24)沿着所述电机轴对称设置在所述支架(20)的两侧，或者，所述第一接口区域(23)和所述第二接口区域(24)分别设置在所述支架(20)的前端和后端，所述第一接口区域(23)和所述第二接口区域(24)均具有至少一个所述第一开口。

10.根据权利要求7所述的一体化电机，其特征在于，所述支架(20)上设置有至少一个第二开口，所述控制板和/或所述驱动板上设置有显示装置，所述显示装置用于显示所述一体化电机的运行状态信息和/或故障状态信息，所述显示装置通过所述第二开口裸露，所述显示装置与所述第二开口之间密封连接。