[实用新型]一种产品内舱检测装置

说明书

一种产品内舱检测装置，包括机体、旋转平台、U轴旋转机构、Z轴升降机构、X轴移动机构和电子内窥镜；旋转平台和X轴移动机构均设置在机体的上表面，Z轴升降机构设置在X轴移动机构上，U轴旋转机构设置在Z轴升降机构上，电子内窥镜设置在U轴旋转机构上。本实用新型采用X、Z模组带动电子内窥镜直线运动，U轴带动电子内窥镜垂直云台旋转运动，R轴带动云台水平旋转运动，通过X、Z、U及R轴的配合运动，使电子内窥镜对产品舱进行360°视频拍摄或拍照，人工来判断产品舱是否有多余异物和内部质量是否有缺陷。

技术领域

本实用新型属于工装检测工具技术领域，特别涉及一种产品内舱检测装置。

背景技术

产品内舱检测是产品生产中重要的环节，现有的检测大多依赖人工观察检测，但是在遇到小型产品的时候，人工观察就不能对小产品内部进行详细的观察，导致无法确认产品内部情况，降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种产品内舱检测装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种产品内舱检测装置，包括机体、旋转平台、U轴旋转机构、Z轴升降机构、X轴移动机构和电子内窥镜；旋转平台和X轴移动机构均设置在机体的上表面，Z轴升降机构设置在X轴移动机构上，U轴旋转机构设置在Z轴升降机构上，电子内窥镜设置在U轴旋转机构上。

进一步的，机体上表面设置有X轴移动机构支撑架，X轴移动机构设置在X轴移动机构支撑架上。

进一步的，X轴移动机构为X轴伺服模组，Z轴升降机构设置在X轴伺服模组上。

进一步的，Z轴升降机构包括Z轴伺服电机、Z轴伺服联轴器和Z轴伺服模组；Z轴伺服电机通过Z轴伺服联轴器连接Z轴伺服模组。

进一步的，U轴旋转机构包括U轴旋转电机和U轴旋转联轴器；U轴旋转电机设置在Z轴伺服模组上，U轴旋转联轴器的一端连接在U轴旋转电机的输出端，另一端连接电子内窥镜。

进一步的，机体的上表面设置有机台定位装置，旋转平台设置在机台定位装置上。

进一步的，机体的下表面设置有平台旋转电机，平台旋转电机的输出端连接机台定位装置，带动旋转平台旋转。

进一步的，旋转平台上设置有工装夹具。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型采用X、Z模组带动电子内窥镜直线运动，U轴带动电子内窥镜垂直云台旋转运动，R轴带动云台水平旋转运动，通过X、Z、U及R轴的配合运动，使电子内窥镜对产品舱进行360°视频拍摄或拍照，人工来判断产品舱是否有多余异物和内部质量是否有缺陷。电子内窥镜具有录像、拍照功能，同时具有影像储存功能，根据不同产品，客户可自行设置拍摄路径；不同型号的被测产品，设计不同的工装夹具，通过定位销保证工装夹具与旋转平台同心，解决小件人工无法检测问题，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的整机俯视图；

图2是本发明的整机正视图；

图3是本发明的整机侧视图。

其中：1-Z轴伺服电机，2-Z轴伺服联轴器，3-Z轴伺服模组，4-X轴伺服模组，5-U轴旋转电机，7-电子内窥镜，6-R轴旋转平台，8-机台定位装置，9-平台旋转电机，10-工装夹具，11-U轴旋转联轴器。

具体实施方式

以下给出本结构的具体运动示例描述，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做筒体内舱检测的设备的等同变换均落入本发明的保护范围内。