[实用新型]一种产品内舱检测装置有效
| 申请号： | 202121771017.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN215894418U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 韩冲;傅鑫;王磊 | 申请（专利权）人： | 磐基技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 产品 检测 装置 | ||
1.一种产品内舱检测装置，其特征在于，包括机体(12)、旋转平台(6)、U轴旋转机构、Z轴升降机构、X轴移动机构和电子内窥镜(7)；旋转平台(6)和X轴移动机构均设置在机体(12)的上表面，Z轴升降机构设置在X轴移动机构上，U轴旋转机构设置在Z轴升降机构上，电子内窥镜(7)设置在U轴旋转机构上。
2.根据权利要求1所述的一种产品内舱检测装置，其特征在于，机体(12)上表面设置有X轴移动机构支撑架，X轴移动机构设置在X轴移动机构支撑架上。
3.根据权利要求1所述的一种产品内舱检测装置，其特征在于，X轴移动机构为X轴伺服模组(4)，Z轴升降机构设置在X轴伺服模组(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种产品内舱检测装置，其特征在于，Z轴升降机构包括Z轴伺服电机(1)、Z轴伺服联轴器(2)和Z轴伺服模组(3)；Z轴伺服电机(1)通过Z轴伺服联轴器(2)连接Z轴伺服模组(3)。
5.根据权利要求4所述的一种产品内舱检测装置，其特征在于，U轴旋转机构包括U轴旋转电机(5)和U轴旋转联轴器；U轴旋转电机(5)设置在Z轴伺服模组(3)上，U轴旋转联轴器(11)的一端连接在U轴旋转电机(5)的输出端，另一端连接电子内窥镜(7)。
6.根据权利要求1所述的一种产品内舱检测装置，其特征在于，机体(12)的上表面设置有机台定位装置(8)，旋转平台(6)设置在机台定位装置(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种产品内舱检测装置，其特征在于，机体(12)的下表面设置有平台旋转电机(9)，平台旋转电机(9)的输出端连接机台定位装置(8)，带动旋转平台(6)旋转。
8.根据权利要求1所述的一种产品内舱检测装置，其特征在于，旋转平台(6)上设置有工装夹具(10)。
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