[实用新型]一种新型油箱转运装置

说明书

本实用新型涉及油箱制造领域，公开了一种新型油箱转运装置，包括支撑架、滑动连接于支撑架的横向调节架和滑动连接于横向调节架的调节气缸，横向调节架与调节气缸的滑动方向垂直，调节气缸远离横向调节架一端连接有真空吸盘机械手，支撑架和横向调节架上分别固定连接有顶紧气缸一和顶紧气缸二。本实用新型具有以下优点和效果：通过分别在支撑架和横向调节架上设置顶紧气缸一和顶紧气缸二，在滑动调节真空吸盘机械手的位置时，对横向调节架和调节气缸顶紧，从而实现对真空吸盘机械手的快速定位；在支撑架和横向调节架上分别设置光学传感器一和光学传感器二，从而实现对横向调节架与调节气缸位置的精确感应。

技术领域

本实用新型涉及油箱制造领域，特别涉及一种新型油箱转运装置。

背景技术

汽车产业作为工业上重要的行业，随着近几年经济的发展，汽车市场扩大，汽车产业迅猛发展。这对油箱的生产在产能，和产品质量上都提出更高的要求。汽车燃油箱是汽车油箱的全称。当前，随着汽车工业的发展和国内汽车工业的振兴，各大汽车生产企业对汽车燃油箱的需求呈明显增长趋势。油箱的主要功能用于盛放燃油，油箱包括箱体和分别焊接在箱体两端的端盖。授权公告号为CN201856054U的专利公开了一种汽车油箱端盖仿形焊机，进行焊接时需要将箱体放置在油箱支架上，现有技术大都通过真空吸盘机械手对箱体进行转运，操作人员在操作过程中，在箱体靠近油箱支架时经常需要对真空吸盘机械手的位置进行微调，才能使得箱体准确的放置在油箱支架上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型油箱转运装置，具有对真空吸盘机械手进行快速定位的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括支撑架、滑动连接于所述支撑架的横向调节架和滑动连接于所述横向调节架的调节气缸，所述横向调节架与所述调节气缸的滑动方向垂直，所述调节气缸远离所述横向调节架一端连接有真空吸盘机械手，所述支撑架和所述横向调节架上分别固定连接有限制所述横向调节架滑动的顶紧气缸一和限制所述调节气缸滑动的顶紧气缸二。

通过采用上述技术方案，在调节气缸端部设置真空机械手，通过真空机械手对油箱的箱体部分进行抓取，调节气缸的伸缩实现了对油箱的箱体在竖直方向上位置的调节，设置滑动方向相互垂直的横向调节架和调节气缸，实现了对油箱的箱体在水平面上位置的调节，在支撑架和横向调节架上分别固定连接顶紧气缸一和顶紧气缸二，当横向调节架滑动到指定位置时，顶紧气缸一的活塞杆伸出顶紧在横向调节架上从而限制横向调节架滑动；当调节气缸滑动到焊接工位的指定位置时，顶紧气缸二的活塞杆伸出顶紧在调节气缸与横向调节架的连接处从而限制调节气缸滑动，实现了对箱体在水平面上的快速定位。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架上连接有光学传感器一，所述横向调节架上连接有光学传感器二和阻挡板一，所述调节气缸上设置有阻挡板二，所述阻挡板一滑动对所述光学传感器一遮挡，所述阻挡板二滑动对所述光学传感器二遮挡。

通过采用上述技术方案，在支撑架和横向调节架上分别设置光学传感器一和光学传感器二，从而实现对横向调节架与调节气缸位置的精确感应。

本实用新型的进一步设置为：所述真空吸盘机械手包括架体和滑动连接于所述架体的多个固定杆，所述架体设置有控制器，每个所述固定杆远离所述架体一端分别设置有吸盘，所述固定杆穿过所述架体一端设置有压紧板，所述架体上连接有位于所述架体与所述压紧板之间的压力传感器，所述压力传感器、光电开关一、光电开关二、顶紧气缸一、顶紧气缸二和调节气缸分别连接于所述控制器。