[实用新型]一种新型油箱转运装置

权利要求书

1.一种新型油箱转运装置，其特征在于：包括支撑架（1）、滑动连接于所述支撑架（1）的横向调节架（2）和滑动连接于所述横向调节架（2）的调节气缸（3），所述横向调节架（2）与所述调节气缸（3）的滑动方向垂直，所述调节气缸（3）远离所述横向调节架（2）一端连接有真空吸盘（421）机械手（4），所述支撑架（1）和所述横向调节架（2）上分别固定连接有限制所述横向调节架（2）滑动的顶紧气缸一（5）和限制所述调节气缸（3）滑动的顶紧气缸二（6）。

2.根据权利要求1所述的一种新型油箱转运装置，其特征在于：所述支撑架（1）上连接有光电开关一（11），所述横向调节架（2）上连接有光电开关二（21）和阻挡板一（22），所述调节气缸（3）上设置有阻挡板二（61），所述阻挡板一（22）滑动对所述光电开关一（11）遮挡，所述阻挡板二（61）滑动对所述光电开关二（21）遮挡。

3.根据权利要求2所述的一种新型油箱转运装置，其特征在于：所述真空吸盘（421）机械手（4）包括架体（41）和滑动连接于所述架体（41）的多个固定杆（42），所述架体（41）设置有控制器，每个所述固定杆（42）远离所述架体（41）一端分别设置有吸盘（421），所述固定杆（42）穿过所述架体（41）一端设置有压紧板（422），所述架体（41）上连接有位于所述架体（41）与所述压紧板（422）之间的压力传感器（43），所述压力传感器（43）、光电开关一（11）、光电开关二（21）、顶紧气缸一（5）、顶紧气缸二（6）和调节气缸（3）分别连接于所述控制器。

4.根据权利要求1所述的一种新型油箱转运装置，其特征在于：所述横向调节架（2）上连接有滑动块一（23），所述调节气缸（3）端部连接有滑动块二（31），所述支撑架（1）上设置有供所述滑动块一（23）伸入并滑动的调节腔一，所述横向调节架（2）上设置有供所述滑动块二（31）伸入并滑动的调节腔二（24），所述滑动块一（23）和所述滑动块二（31）上分别设置有弧型的定位凸部（32），所述顶紧气缸一（5）的活塞杆伸入所述调节腔一的端部和所述顶紧气缸二（6）的活塞杆伸入所述调节腔二（24）的端部分别固定连接有V形压块（33V）。

5.根据权利要求4所述的一种新型油箱转运装置，其特征在于：所述滑动块一（23）和所述滑动块二（31）的底部分别转动连接有多个滑动滚轮（9）。

6.根据权利要求3所述的一种新型油箱转运装置，其特征在于：所述支撑架（1）和所述横向调节架（2）上分别滑动连接有传感器调节座（7），所述光电开关一（11）和所述光电开关二（21）分别固定连接在两所述传感器调节座（7）上，所述传感器调节座（7）上螺纹连接有限制所述传感器调节座（7）滑动的定位螺钉（71），所述支撑架（1）和所述横向调节架（2）上分别设置有多个供所述顶紧气缸一（5）的活塞杆和所述顶紧气缸二（6）的活塞杆伸入的压紧孔（8）。