[实用新型]皮圈装配机构

说明书

本实用新型涉及机械自动化装配技术领域，具体公开了皮圈装配机构，包括机架和转动连接在机架上的多工位转盘，机架上设有检测组件、剔除组件、出料组件、装配组件和控制器，其中检测组件、剔除组件和出料组件沿着多工位转盘的旋转方向依次分布，且检测组件、剔除组件和出料组件在多工位转盘上都有各自的对应工位，检测组件包括第一传感器，第一传感器、剔除组件与控制器均电连接，控制器用于在第一传感器感应到皮圈放反后启动剔除组件将皮圈从多工位转盘上剔除；出料组件用于将皮圈从多工位转盘上推出，装配组件用于将出料组件推出的皮圈装配到零件上。本方案用以解决现有技术中方向错误的皮圈被装配到零件上的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装配技术领域，具体是皮圈装配机构。

背景技术

在许多管接头中需要用到皮圈作为密封件，部分皮圈密封件存在正反面之分，如附图1和附图2所示，皮圈正面带有倒斜角，使得皮圈正面相比反面具有内径和外径外，还多了一个中径，中径与内径之间即为皮圈正面的倒斜角；在安装时必须保证皮圈不会被装反并准确安装到零件中，然而实际生产中，虽然设置有单独对皮圈正反进行纠正的工序，但是每天的生产量大，依然存在方向错误的皮圈被送往进行装配的情况，故而无法保证皮圈以正确的方向装配到零件中。

实用新型内容

本实用新型意在提供皮圈装配机构，以解决现有技术中方向错误的皮圈被装配到零件上的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

皮圈装配机构，包括机架和转动连接在机架上的多工位转盘，机架上设有检测组件、剔除组件、出料组件、装配组件和控制器，其中检测组件、剔除组件和出料组件沿着多工位转盘的旋转方向依次分布，且检测组件、剔除组件和出料组件在多工位转盘上都有各自的对应工位，检测组件包括第一传感器，第一传感器、剔除组件与控制器均电连接，控制器用于在第一传感器感应到皮圈放反后启动剔除组件将皮圈从多工位转盘上剔除；出料组件用于将皮圈从多工位转盘上推出，装配组件用于将出料组件推出的皮圈装配到零件上。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，若皮圈方向正确，则皮圈在多工位转盘的旋转带动下，经过检测组件、剔除组件后被出料组件从多工位转盘上推出，最后被装配组件安装到零件上，完成皮圈的自动化装配；而皮圈在经过检测组件完成检测后，若皮圈不合格，则将被第一传感器感应出来，进而通过控制器控制剔除组件将皮圈从多工位转盘上剔除，整个过程不需要人工干预，即可完成方向错误皮圈的剔除，自动化程度高的同时降低了皮圈装错的概率。

进一步，所述剔除组件包括吹风管，吹风管能够将皮圈从多工位转盘上吹落。

有益效果：因皮圈质量轻，吹风管能以吹风的方式完成剔除，方案简单可靠且成本低。

进一步，所述出料组件包括接料座、出料杆和第一驱动器，接料座一端靠近多工位转盘，第一驱动器用于带动出料杆将皮圈从多工位转盘上推移至接料座上。

有益效果：通过第一驱动器带动出料杆将皮圈推移至接料座上，方便后续装配组件将皮圈取走。

进一步，所述装配组件包括第二驱动器和取件器，第二驱动器用于带动取件器将皮圈从接料座上取走并将皮圈安装到零件上。

有益效果：通过取件器方便皮圈的取用和装配。

进一步，所述接料座远离多工位转盘的一端上设有沉槽，沉槽的孔径小于皮圈外径，沉槽内设有弹性盘，弹性盘的伸缩方向为竖直方向，皮圈在接料座上完成移动后，弹性盘位于皮圈的中间；取件器包括装配取件爪和第三驱动器，装配取件爪上套有推出环，且推出环竖直滑动连接在装配取件爪上，第三驱动器用于带动推出环沿装配取件爪上下移动，装配取件爪与皮圈内径过盈配合。